[특허]Active tremor control

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Active tremor control 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	F16F-015/00
출원번호	US-0260685 (1999-03-02)
발명자 / 주소	Kaiser Kenneth W.
출원인 / 주소	The Charles Stark Draper Laboratory, Inc.
대리인 / 주소	Iandiorio & Teska
인용정보	피인용 횟수 : 18 인용 특허 : 3

초록 ▼

An active tremor control system for stabilizing against alternating perturbations includes: an inertial sensor for sensing angular motion about a first axis of an object induced by alternating perturbations; an inertial mass independent of the object; and an actuator coupled to the object and the mass and responsive to the inertial sensor for selectively applying a torque to the object representative of the sensed angular motion such that the angular motion about the first axis induced by the perturbation is cancelled, the actuator concurrently applying a reactive torque, equal and opposite to the to the applied torque, to the mass.

대표청구항 ▼

[ What is claimed is:] [1.]1. An active tremor control system for stabilizing against alternating perturbations comprising:an inertial sensor for sensing angular motion about a first axis of an object induced by alternating perturbations;an inertial mass independent of the object; andan actuator coupled to the object and the mass and responsive to the inertial sensor for selectively applying a torque to the object representative of the sensed angular motion such that the angular motion about the first axis induced by the perturbation is cancelled, said actuator concurrently applying a reactive torque, equal and opposite to the applied torque, to the mass.

이 특허에 인용된 특허 (3)

Barger James E. ; Murray Bruce S. ; Nelson Daniel L., Active cancellation of noise at gear mesh frequencies for a gear assembly under load.
상세보기
Walkowc Janusz (Cordova TN), Active torsional vibration damper.
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Johnson Bruce G. (Monument CO) Hockney Richard (Lynnfield MA) Eisenhaure David (Hull MA) Fenn Ralph (Cambridge MA), System and method for damping narrow band axial vibrations of a rotating device.
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이 특허를 인용한 특허 (18)

Kaiser, Kenneth W.; Hall, Gary E., Active tremor control system.
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Pathak, Anupam; Prachar, Timothy J., Assessment of nutrition intake using a handheld tool.
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Pathak, Anupam; Shoeb, Ali, Detection and evaluation of task performance with a handheld tool.
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Nahman, Jaime Elliot; Marti, Stefan; Di Censo, Davide, Fan-driven force device.
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Pathak, Anupam J.; Allen, Michael M., Handheld tool for leveling uncoordinated motion.
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Sutherland, Garnette Roy; Louw, Deon Francois; McBeth, Paul Bradley; Fielding, Tim; Gregoris, Dennis John, Methods relating to microsurgical robot system.
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Sutherland, Garnette Roy; Louw, Deon Francois; McBeth, Paul Bradley; Fielding, Tim; Gregoris, Dennis John, Microsurgical robot system.
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Sutherland, Garnette Roy; Louw, Deon Francois; McBeth, Paul Bradley; Fielding, Tim; Gregoris, Dennis John, Microsurgical robot system.
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Sutherland, Garnette Roy; Louw, Deon Francois; McBeth, Paul Bradley; Fielding, Tim; Gregoris, Dennis John, Microsurgical robot system.
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Sutherland, Garnette Roy; Louw, Deon Francois; McBeth, Paul Bradley; Fielding, Tim; Gregoris, Dennis John, Microsurgical robot system.
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Pathak, Anupam J.; Owens, Dylan, Motion stabilization by a handheld tool.
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Hodgson, Dale Albert, Motorized weapon gyroscopic stabilizer.
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Theriault, Philip, Shooting system with aim assist.
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Stanley, Byron M.; Stanley, Thomas M., Stability augmentation system.
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Pathak, Anupam, Stabilizing unintentional muscle movements.
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Allen, Michael W.; Balonek, Daniel J., Target marking system.
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Pathak, Anupam; Luntz, Jonathan; Brei, Diann; Shen, Tian; Napier, Sarah; Ghosh, Rajiv; Park, Sei Jin, Tremor stabilizing system for handheld devices.
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Jurgen Weimer DE; Bernd Peinemann DE; Cora Carlson DE; Jurgen Weth DE, Vibration damping system.
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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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