[특허]Vehicle-mounted grapple device

[미국특허] Vehicle-mounted grapple device 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B66C-001/10
출원번호	US-0552793 (2000-04-20)
우선권정보	CA2269692 (1999-04-22)
발명자 / 주소	Tillaart Marlin,CAX
출원인 / 주소	Dutchmaster Nurseries Ltd., CAX
대리인 / 주소	Ridout & Maybee
인용정보	피인용 횟수 : 8 인용 특허 : 13

초록 ▼

A material-handling device is disclosed, particularly for use as grappling apparatus for the loading and unloading of balled trees and shrubs in the nursery industry. By providing hydraulically powered rotational mechanism in the vertical plane coupled to and in front of hydraulically powered rotational mechanism in the horizontal plane, an arrangement is provided which is capable of rotating a load by a full 190.degree. about a vertical axis and tilting the load vertically in a range of about 100.degree., while developing greater lifting power and economic advantages over similar apparatus employing pivot rotary actuators.

대표청구항 ▼

[ I claim:] [1.]1. A grapple device for attachment to the lifting arms of a loading vehicle comprising:a linearly extending rear frame section including means at one end thereof for mounting the device to the lifting arms of the vehicle;an intermediate frame section pivotably mounted to said rear frame section for rotational movement relative thereto about a first axis in a first plane parallel to the lengthwise axis of said rear frame sections and means for actuating and controlling said rotational motion of the intermediate frame section;a transversely extending front frame section pivotably mounted to said intermediate frame section for motion about a second axis, forwardly displaced from said first axis, in a second plane perpendicular to said first plane, and means for actuating and controlling said rotational motion of the front frame section; andgripping means associated with said front frame section, comprising a pair of transversely spaced gripping paddle arms extending forwardly from said front frame section, hydraulic cylinder actuators connected between said front frame section and respective outer surfaces of said paddle arms, a bumper plate positioned between the gripping paddle arms and a toggle linkage connecting rear pivot connections on said bumper plate to corresponding pivot connections on said gripping paddle arms,such that hydraulically actuated closing of the paddle arms causes forward linear movement of said bumper plate to engage a load gripped by the paddle blades.

이 특허에 인용된 특허 (13) 인용/피인용 타임라인 분석

Dwyer Robert E. (Madison Heights MI), Apparatus for handling signature bundles.
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Suzuki Takeo (Kitakyushu JPX) Matsumoto Itsuro (Kitakyushu JPX) Yurita Yoshihiro (Kitakyushu JPX) Zenpo Hideharu (Kitakyushu JPX), Arm operating device in automatic operating machine.
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Borodin Daniel J. (Sterling Heights MI), Cam-actuated robotic manipulator system.
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Gatteschi Emanuele (Parma ITX), Device for picking up, moving and depositing a pile of carton blanks.
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Hollan Brad L. (Oxnard CA) Osgood James E. (Camarillo CA), Fifty five gallon drum handling apparatus.
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Blum Kenneth J. (Parkville MO), Grapple device for auger sections.
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Squyres Lee (R.D. 1 Box 104 New Ringgold PA 17960), Grapple device for handling balled trees and shrubs.
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Lewis Billy M. (Joplin MO) Smith Donald R. (Quapaw OK) Miller Darin R. (Joplin MO), Handling apparatus.
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Thomson Robert P. (Nottingham GB2) Robertson James R. (Runcorn GB2), Industrial manipulator for placing articles in close proximity to adjacent articles.
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Keats, Kevin; Kurelek, John, Integral heel tree length grapple.
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Rush Joe A. (275 R63 Hwy. Lot #8 Norwalk IA 50211), Memory wire robotic hand.
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Movsesian Peter (17844 Toivabe Fountain Valley CA 92708), Mobile robotic arm.
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Smith Fred T. ; Smith Fred P. ; McAllister Kevin, Universal engaging mechanism for collection containers.
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이 특허를 인용한 특허 (8) 인용/피인용 타임라인 분석

Lumppio,Juha, Arrangement for conveying a plate-like product from one position to another.
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Mizelmoe, Leendert Cornelis, Gripper for objects.
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Hedley,Robert Ian; Johnson,Scott Andrew, Jig assembly.
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Barsotti Giovanni, Bertoli, Log clamping device.
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Muramatsu, Naoki; Tada, Tomoyosi, Method of producing a microgripper.
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Herrmann, Douglas, Standing tree baler.
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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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