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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0757230 (2001-01-09) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 7 인용 특허 : 28 |
A method for operating a device ascending or descending stairs. The device has a plurality of wheels rotatable about axes that are fixed with respect to a cluster arm, where the cluster arm itself is rotated about an axis so that wheels rest on successive stairs. The wheels and cluster arms are cont
1. A method for governing motion on stairs of a device, the device characterized by an instantaneous pitch angle and having a plurality of wheels, each wheel rotatable about an axis fixed with respect to a cluster arm, the cluster arm rotatable about a cluster axis, the method comprising:a. setting
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