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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) | B64G-001/24 B64G-001/38 |
미국특허분류(USC) | 701/013; 701/226; 244/164 |
출원번호 | US-0477643 (2000-01-05) |
발명자 / 주소 | |
출원인 / 주소 | |
대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 11 인용 특허 : 7 |
A method, apparatus, article of manufacture, and a memory structure for controlling an attitude and a nutation of a spacecraft spinning about a first axis. The method comprises the steps of measuring a spacecraft attitude rate .omega.1(t) about a second axis substantially orthogonal to the first axis; generating a rate correction value .alpha..omega.1(t)/.lambda.0, wherein .lambda.0 is an inertial nutation frequency of the spinning spacecraft, and .alpha. is a proportionality factor; determining a spacecraft attitude angle .phi.2(t) about a third axis su...
1. A method of controlling a spacecraft spinning about a first axis, comprising the steps of:measuring a spacecraft attitude rate .omega.1(t) about a second axis substantially orthogonal to the first axis; generating a rate correction value .alpha..omega.1(t)/.lambda.0, wherein .lambda.0 is an inertial nutation frequency of the spinning spacecraft, and a is a proportionality factor; determining a spacecraft attitude angle .phi.2(t) about a third axis substantially orthogonal to the first axis and the second axis; generating an error signal e(t) as .phi.2...