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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0857350 (2001-06-04) |
우선권정보 | SE-0004450 (1998-12-17) |
국제출원번호 | PCT/SE99/02400 (1999-12-17) |
§371/§102 date | 20010604 (20010604) |
국제공개번호 | WO00/35639 (2000-06-22) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 5 인용 특허 : 8 |
A method for cell alignment, identification and calibration of part of a robot tool, preferably a part of the robot tool, is positioned close to a detector, whereupon it is moved repeatedly past the limit of the area of detection of the detector. During the movement, the pose of the robot is registe
1. A method of cell alignment and identification and calibration of a robot tool, comprising the steps of:locating a robot part, preferably a part of the robot tool, to a position close to a detector assuming a known position relative to the task of the robot, moving said robot part repeatedly past
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