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[미국특허] Low cost, high-strength robotic arm 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • B25J-017/00
출원번호 US-0814483 (2001-03-21)
발명자 / 주소
  • Michael L. Greene
  • Samuel J. DeVane
  • Jacob Tallman
출원인 / 주소
  • The United States of America as represented by the Secretary of the Navy
대리인 / 주소
    Mark Homer
인용정보 피인용 횟수 : 11  인용 특허 : 16

초록 ▼

The present invention is a robotic arm with a plurality of telescoping tubes coupled rotatably to a plurality of rings through apertures in the rings. A plurality of tendons pass through the telescoping tubes. Tension is applied to the plurality of tendons to move the telescoping tubes. A controller

대표청구항 ▼

1. A robotic arm, comprising:a plurality of rings having a plurality of apertures; a plurality of telescoping tubes coupled rotatably to the plurality of rings through the plurality of apertures; a plurality of tendons passing through the plurality of telescoping tubes; means for applying tension to

이 특허에 인용된 특허 (16) 인용/피인용 타임라인 분석

  1. Lande Maurice A. (Paris FRX) David Roger J. P. (Ballancourt FRX), Articulation for manipulator arm.
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  2. Bengtsson Bengt G. (Angered SEX) Larsson Ove (Gteborg SEX) Lenschow Per (Gteborg SEX), Device for torsion-proof connection of an element in a robot arm or the like.
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  3. Smith Kevin W. (Coral Gables FL) Kortenbach Juergen A. (Miami Springs FL) Slater Charles R. (Fort Lauderdale FL) Mazzeo Anthony I. (Fort Lauderdale FL) Slack ; Jr. Theodore C. (Miami FL) Bales Thomas, Endoscopic robotic surgical tools and methods.
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  4. Smith Kevin W. ; Kortenbach Juergen Andrew ; Slater Charles R. ; Mazzeo Anthony I. ; Slack ; Jr. Theodore C. ; Bales Thomas O., Endoscopic robotic surgical tools and methods.
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  5. Larson Ove (Gothenburg SEX) Davidson Charles (Askim SEX), Flexible arm, particularly a robot arm.
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  6. Bryfogle Mark D. (217 N. Galveston St. Arlington VA 22203), Material handling devices and controllers.
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  7. Rush Joe A. (275 R63 Hwy. Lot #8 Norwalk IA 50211), Memory wire robotic hand.
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  8. Eidelman Shmuel ; Goroshin Samuel, Method and apparatus for mine and unexploded ordnance neutralization.
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  9. Firth Charles B. (Aston Works Bramley ; Leeds LS13 2BY GB2), Mine clearing apparatus.
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  10. Simeone Salvatore, Mine clearing device.
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  11. Carr Michael J. R. (Newcastle GB2) Sennett Colin (Newcastle GB2) Wilkinson Brian (North Shields GB2) Winn ; deceased Russell E. (late of Cork IEX by Geraldine Betty Winn ; legal representative), Remote control robot vehicle.
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  12. Sangwan Joo,JPX, Remote elastic center machine.
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  13. Silke Gerald W. (El Cajon CA), Remotely adjustable compliance for end effector tooling.
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  14. Carlton Richard J. (Santa Clara CA), Safety joint for robotic arm.
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  15. Vachtsevanos George J. (Marietta GA) Davey Kent R. (Atlanta GA), Spherical motor particularly adapted for robotics.
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  16. Thompson Clark J. (Webster TX) Campbell ; Jr. Perry D. (League City TX), Tendon suspended platform robot.
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이 특허를 인용한 특허 (11) 인용/피인용 타임라인 분석

  1. Hirano, Akifumi, Arm component and industrial robot employing same.
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  2. Saito, Tamotsu, Articulated arm.
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  3. Eaton, Homer, Automated robotic measuring system.
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  4. Eaton,Homer, Automated robotic measuring system.
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  5. Eaton,Homer, Automated robotic measuring system.
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  6. Hombach, Christian; Böttcher, Felix, Delta robot having special arrangement of the ball joints.
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  7. Donhowe, Caitlin Q., Jointed link structures exhibiting preferential bending, and related methods.
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  8. Chan, Alistair K.; Cheatham, III, Jesse R.; Chin, Hon Wah; Duncan, William David; Hyde, Roderick A.; Ishikawa, Muriel Y.; Kare, Jordin T.; Pan, Tony S.; Petroski, Robert C.; Tegreene, Clarence T.; Tuckerman, David B.; Weaver, Thomas Allan; Wood, Jr., Lowell L., Reconfigurable unmanned aircraft system.
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  9. Chan, Alistair K.; Cheatham, III, Jesse R.; Chin, Hon Wah; Duncan, William David; Hyde, Roderick A.; Ishikawa, Muriel Y.; Kare, Jordin T.; Pan, TOny S.; Petroski, Robert C.; Tegreene, Clarence T.; Tuckerman, David B.; Weaver, Thomas Allan; Wood, Jr., Lowell L., System and method for operation and management of reconfigurable unmanned aircraft.
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  10. Chan, Alistair K.; Cheatham, III, Jesse R.; Chin, Hon Wah; Duncan, William David; Hyde, Roderick A.; Ishikawa, Muriel Y.; Kare, Jordin T.; Pan, Tony S.; Petroski, Robert C.; Tegreene, Clarence T.; Tuckerman, David B.; Weaver, Thomas Allan; Wood, Jr., Lowell L., System and method for operation and management of reconfigurable unmanned aircraft.
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  11. Eaton, Homer, Vehicle having an articulator.
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