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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) | B66C-003/16 B66C-013/08 |
미국특허분류(USC) | 294/08641; 294/088; 294/106 |
출원번호 | US-0659304 (2000-09-12) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 28 인용 특허 : 6 |
A grapple for releasable attachment to a manipulator arm of a vehicle. The grapple unit comprises a central framework to which are pivotally mounted a pair of spaced, opposed gripping fingers to define a grasping region between the fingers. The fingers are movable to open and close the grasping region in order to grasp an object within the region. There is a joint assembly adapted to rotatably mount the central framework to the manipulator arm that includes a first planar bearing surface releasably connectable to the manipulator arm and a second planar b...
1. A grapple for releasable attachment to a manipulator arm of a vehicle comprising:a central framework; a pair of spaced, opposed gripping fingers pivotally connected to the central framework to define a grasping region between the fingers, the fingers being movable to open and close the grasping region; a joint assembly adapted to rotatably mount the central framework to the manipulator arm comprising a first planar bearing surface releasably connectable to the manipulator arm, a second planar bearing surface formed on the central framework and extendi...