최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
---|---|
국제특허분류(IPC7판) |
|
출원번호 | US-0937400 (2001-09-26) |
우선권정보 | SE-0012155 (1999-04-01) |
국제출원번호 | PCT/SE00/00640 (2000-04-03) |
§371/§102 date | 20010926 (20010926) |
국제공개번호 | WO00/60427 (2000-10-12) |
발명자 / 주소 |
|
출원인 / 주소 |
|
대리인 / 주소 |
|
인용정보 | 피인용 횟수 : 4 인용 특허 : 8 |
An equipment for controlling an industrial robot, which robot has a plurality of rotation and/or translation axles (ax 1-6), comprising a motor (15) at each of said axles for generating desired movements of the arms and/or the wrist, of which the robot is constituted, a sensor at each of the axles f
1. An equipment for controlling an industrial robot, which robot has a plurality of rotation and/or translation axles, the equipment comprising:at least one motor at each of said axles for generating desired movements of the arms and/or the wrist, of which the robot is constituted, least one sensor
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.