$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

[미국특허] Modular suspended manipulator 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • B66F-009/00
  • E02D-023/08
출원번호 US-0654784 (2000-09-01)
발명자 / 주소
  • Albus, James S.
  • Bostelman, Roger V.
  • Jacoff, Adam S.
출원인 / 주소
  • The United States of America as represented by the Secretary of Commerce
대리인 / 주소
    Stevens, Davis, Miller & Mosher, LLP
인용정보 피인용 횟수 : 29  인용 특허 : 17

초록 ▼

A cable-driven manipulator can precisely manipulate tools and loads using position, velocity and force control modes. The manipulator includes a plurality of cables (2 or more) that are independently controlled by modular, winch drive-mechanisms and coordinated to achieve intuitive manipulator movem

대표청구항 ▼

A cable-driven manipulator can precisely manipulate tools and loads using position, velocity and force control modes. The manipulator includes a plurality of cables (2 or more) that are independently controlled by modular, winch drive-mechanisms and coordinated to achieve intuitive manipulator movem

이 특허에 인용된 특허 (17) 인용/피인용 타임라인 분석

  1. Merlet Jean-Pierre (Antibes FRX), Articulated device, for use in particular in robotics.
    상세보기
  2. Albus James S. (952 W. Stanhope Rd. Kensington MD 20891), Cable arrangement and lifting platform for stabilized load lifting.
    상세보기
  3. Schildge ; Jr. Adam T., Cable-stay retractable skylight roof for stadium or arena or other structure and method of construction of same.
    상세보기
  4. Schildge ; Jr. Adam T. (899 Green St. San Francisco CA 94133), Cable-stay retractable skylight roof for stadium or arena or other structure and method of construction of same.
    상세보기
  5. Mikulas ; Jr. Martin M. (Boulder CO) Yang Li-Farn (Boulder CO), Counter-balanced, multiple cable construction crane.
    상세보기
  6. Durrant-Whyte Hugh,AUX ; Dissanayke Gamini,AUX ; Rye David C.,AUX, Crane with improved reeving arrangement.
    상세보기
  7. Pritschow Gunter,DEX ; Wurst Karl-Heinz,DEX, Device for moving a body in space.
    상세보기
  8. Akeel Hadi A. (Rochester Hills MI), Light weight robot mechanism.
    상세보기
  9. Rebman Jack (Cary NC), Object manipulator.
    상세보기
  10. Landsberger Samuel E. (Cambridge MA) Sheridan Thomas B. (West Newton MA), Parallel link manipulators.
    상세보기
  11. Diamond Gary (671 Landfair ; #9 Los Angeles CA 90024), Robotic device.
    상세보기
  12. Brown Garrett W. (515 Addison Ct. Philadelphia PA 19147), Suspension system for supporting and conveying equipment, such as a camera.
    상세보기
  13. Brown Garrett W. (515 Adison Ct. Philadelphia PA 19147), Suspension system for supporting and conveying equipment, such as a camera.
    상세보기
  14. Lefkowitz Sheldon (Sewickley PA) Youngwirth Donald M. (Jefferson Boro PA) Gore Gerald E. (North Branch NJ) Roman Harry T. (East Orange NJ), System and method for positioning a work point.
    상세보기
  15. Lefkowitz Sheldon (Sewickley PA) Youngwirth Donald M. (Jefferson Boro PA) Gore Gerald E. (North Branch NJ) Roman Harry T. (East Orange NJ), System for positioning a work point in three dimensional space.
    상세보기
  16. Thompson Clark J. (Webster TX) Campbell ; Jr. Perry D. (League City TX), Tendon suspended platform robot.
    상세보기
  17. Bostelman Roger V. (Frederick MD) Albus James S. (Kensington MD) Watt Andrew M. (Slidell LA), Underwater work platform support system.
    상세보기

이 특허를 인용한 특허 (29) 인용/피인용 타임라인 분석

  1. Dungan, Larry K.; Valle, Paul S.; Bankieris, Derek R.; Lieberman, Asher P.; Redden, Lee; Shy, Cecil, Active response gravity offload and method.
    상세보기
  2. Friedman, Daniel B., Adaptable roof system.
    상세보기
  3. Bennett, Patrick J.; Cook, Garret; Jones, Matthew R.; Ashenayi, Kaveh; Henry, Michael F.; MacDonald, Alexander, Aerial camera system.
    상세보기
  4. Bosscher, Paul M.; Williams, II, Robert L., Apparatus and method associated with cable robot system.
    상세보기
  5. Kwon, O-hung; Park, Jae-hwan; Won, Dae-hee; Kim, Jin-young, Apparatus for driving three-dimensional microgravity cable.
    상세보기
  6. Brouwer, Dominik; Lehr, Joerg, Automated wellbore equipment feeding system.
    상세보기
  7. Gerard, Michael, Boat deployment assembly and method.
    상세보기
  8. Holland, Carl S.; Cannon, David J., Cable array robot for material handling.
    상세보기
  9. Rodnunsky,Jim, Cabling system and method for facilitating fluid three-dimensional movement of a suspended camera.
    상세보기
  10. Leban, Frank A.; Parker, Gordon G., Coordinated control of two shipboard cranes for cargo transfer with ship motion compensation.
    상세보기
  11. Gao, Dalong; Menassa, Roland J.; Stevenson, Robin, Human-robot interactive system having a human stiffness estimation control algorithm.
    상세보기
  12. Kufner, Johann, Mounting frame for supporting sheet-type solar panels.
    상세보기
  13. Szarzynski, Randall Lee, Multi-dimensional positioning of an object.
    상세보기
  14. Badalament, Richard, Omnipositional cable-suspension system.
    상세보기
  15. Agostini,Michael J.; Bird, III,J. Dexter; Green,Jeffrey P.; Leban,Frank A.; Parker,Gordon G., Pendulation control system with active rider block tagline system for shipboard cranes.
    상세보기
  16. Reid, Joshua Nicholas George, Robotic apparatus and associated method.
    상세보기
  17. Rodnunsky, Jim (James), Safety system and method for objects moved by a driving cabling system.
    상세보기
  18. Bender, William H., Solar collector stabilized by cables and a compression element.
    상세보기
  19. Bender, William H., Solar collector stabilized by cables and a compression element.
    상세보기
  20. Bender, William H., Solar collector stabilized by cables and a compression element.
    상세보기
  21. Rudakevych, Pavlo, Suspended robot systems and methods for using same.
    상세보기
  22. Rodnunsky, Jim; MacDonald, S. Alexander, System and method for facilitating fluid three-dimensional movement of an object via directional force.
    상세보기
  23. Rodnunsky,Jim; MacDonald,S. Alexander, System and method for facilitating fluid three-dimensional movement of an object via directional force.
    상세보기
  24. Rodnunsky, Jim, System and method for moving objects within three-dimensional space.
    상세보기
  25. Rush, III, Richard Stockton, Systems and methods for launching and recovering objects in aquatic environments; platforms for aquatic launch and recovery.
    상세보기
  26. Rush, III, Richard Stockton, Systems and methods for launching and retrieving objects in aquatic environments; platforms for aquatic launch and retrieval.
    상세보기
  27. Sturm, Jr., Albert J.; Hennessey, Michael; Guterman, Mark, Tensile truss mast.
    상세보기
  28. Rodnunsky, James Lewis, Traveling highline system.
    상세보기
  29. Dong, Qing; Dalessandro, Donald D.; Ortiz, Albert; Biswas, Saroj K., Trolley-payload inter-ship transfer system.
    상세보기

활용도 분석정보

상세보기
다운로드
내보내기

활용도 Top5 특허

해당 특허가 속한 카테고리에서 활용도가 높은 상위 5개 콘텐츠를 보여줍니다.
더보기 버튼을 클릭하시면 더 많은 관련자료를 살펴볼 수 있습니다.

관련 콘텐츠

저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로