[특허]Robot for handling workpieces in an automated processing system

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B25J-015/08
출원번호	US-0907523 (2001-07-16)
발명자 / 주소	Davis, Jeffry
출원인 / 주소	Semitool, Inc.
대리인 / 주소	Perkins Coie LLP
인용정보	피인용 횟수 : 9 인용 특허 : 12

초록 ▼

An automated workpiece processing system has a transfer robot including an end effector having arms which move linearly towards each other to pick up a workpiece. Each arm has two workpiece contactors for engaging the edges of the workpiece. The contactors are positioned equally distant from the wor

An automated workpiece processing system has a transfer robot including an end effector having arms which move linearly towards each other to pick up a workpiece. Each arm has two workpiece contactors for engaging the edges of the workpiece. The contactors are positioned equally distant from the workpiece edges. The arms are moved linearly together, while they remain parallel to each other. The contactors contact the edges of the workpiece without causing sliding or displacement of the workpiece. Transfer robot movement or pre-positioning of the end effector is minimized, expediting handling of workpieces within the automated system.

대표청구항 ▼

An automated workpiece processing system has a transfer robot including an end effector having arms which move linearly towards each other to pick up a workpiece. Each arm has two workpiece contactors for engaging the edges of the workpiece. The contactors are positioned equally distant from the wor

An automated workpiece processing system has a transfer robot including an end effector having arms which move linearly towards each other to pick up a workpiece. Each arm has two workpiece contactors for engaging the edges of the workpiece. The contactors are positioned equally distant from the workpiece edges. The arms are moved linearly together, while they remain parallel to each other. The contactors contact the edges of the workpiece without causing sliding or displacement of the workpiece. Transfer robot movement or pre-positioning of the end effector is minimized, expediting handling of workpieces within the automated system. l.; US-D373173, 19960800, Valley et al.; US-D378122, 19970200, Milrud et al.; US-5608928, 19970300, Wang; US-RE35667, 19971100, Heiligman; US-5699832, 19971200, Burchard et al.; US-D392023, 19980300, Milrud et al.; US-5735467, 19980400, Lee; US-5744033, 19980400, Bertrand et al.; US-5788160, 19980800, Woog; US-D406317, 19990300, Hill et al.; US-D409721, 19990500, Burchard et al.; US-5928504, 19990700, Hembre et al.; US-D415822, 19991000, Ouyoung; US-5976362, 19991100, Wadsworth et al.; US-5983938, 19991100, Bowers et al.

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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
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