[특허]Method for controlling robot and robot controller using the method

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Method for controlling robot and robot controller using the method 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B25J-009/22
출원번호	US-0026057 (2001-12-21)
우선권정보	JP-0392392 (2000-12-25)
발명자 / 주소	Okuyama, Masayuki Kameyama, Takayuki Setsuda, Nobuyuki
출원인 / 주소	Seiko Epson Corporation, Seiko Instruments, Inc.
대리인 / 주소	Watson, Mark P.
인용정보	피인용 횟수 : 9 인용 특허 : 9

초록

대표청구항 ▼

The current position of a work is sequentially updated in a conveyor coordinate system, and the path of a robot to follow the work is formed by transforming the position of the work from the conveyor coordinate system to a robot coordinate system. ; US-3971543, 19760700, Shanahan; US-3974314, 19760800, Fuchs; US-3993860, 19761100, Snow et al.; US-3995785, 19761200, Arick et al.; US-4001616, 19770100, Lonseth et al.; US-4008367, 19770200, Sunderhauf; US-4008409, 19770200, Rhudy et al.; US-4031310, 19770600, Jachimowicz; US-4039740, 19770800, Iwata; US-4041431, 19770800, Enoksen; US-4047138, 19770900, Steigerwald; US-4064419, 19771200, Peterson; US-4084307, 19780400, Schultz et al.; US-4085347, 19780400, Lichius; US-4088953, 19780500, Sarian; US-4091138, 19780500, Takagi et al.; US-4091139,

이 특허에 인용된 특허 (9)

Hillam Mark E. (Boulder CO) Stillman Donald L. (Westminster CO) Tiffany Harry J. (Weldona CO), Automated utensil packaging system.
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McMurray Gary V. ; Holcombe ; Jr. Wiley D. ; Moses Marlon ; Messenger John A. ; Reynolds Christopher, Conveyor tracking system for part detection using an array of photoelectric sensors.
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Kishi Hajimu (Hino JPX) Sakakibara Shinsuke (Hino JPX) Ito Takayuki (Hino JPX), Line tracking control method.
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Miyake Norihisa (Matsudo JPX) Sumita Masaki (Yachiyo JPX) Sarugaku Shinichi (Funabashi JPX), Method and apparatus for controlling tracking path of working point of industrial robot.
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Arimatsu Taro,JPX ; Jyumonji Takashi,JPX ; Otsuka Kazuhisa,JPX ; Kubota Hiroaki,JPX, Robot controlling method for tracking a moving object using a visual sensor.
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Demarest David (Parsippany NJ) Yost Dennis P. (Wayne PA), Robotic control system for a needle sorting and feeding apparatus.
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Whitney Daniel E. (Arlington MA) Seltzer Donald S. (Arlington MA), Self-teaching robot feedback system.
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Roth Scott D. (Rowland Heights CA), Vision system for distinguishing touching parts.
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Hooker Jeffrey A. ; Spencer ; Jr. James E., Workpiece treating apparatus and method of treating same.
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이 특허를 인용한 특허 (9)

Ooba, Masafumi; Kanno, Ichiro, Coordinate system setting method, coordinate system setting apparatus, and robot system provided with coordinate system setting apparatus.
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Kanno, Ichiro; Koga, Kentarou, Device and method of transferring articles by using robot.
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Lindee, Scott, Food product positioning system and method.
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Lindee, Scott, Food product positioning system and method.
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Dunham, Jesse R.; Bhatt, Jatin P.; Gouda, Bhanu K., Method and apparatus for coordinating external device motion with motion of independent movers in a linear drive system.
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Gan, Zhongxue; Rossano, Gregory; Li, Xiongzi; Sun, Yunquan; Tang, Quing; Brogårdh, Torgny; Brantmark, Häkan, Method for calibrating and programming of a robot application.
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Volcic, Edward; Mirza, Khalid, Robot trajectory control including emergency evacuation path system and method.
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Lindee, Scott, Shuttle system and method for moving food products into packaging.
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Eberst, Christof; Ferri, Massimo; Stoeffler, Bernhard; Tornese, Riccardo; Umgeher, Gerald, System and method for the automatic generation of robot programs.
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관련 콘텐츠

특허 원문 보기

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IPC 상위 출원인

특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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