최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
---|---|
국제특허분류(IPC7판) |
|
출원번호 | US-0131875 (2002-04-24) |
발명자 / 주소 |
|
출원인 / 주소 |
|
대리인 / 주소 |
|
인용정보 | 피인용 횟수 : 6 인용 특허 : 1 |
A technique is provided for adapting feedback control system performance to applications involving changing inertial loads. A modified gain profile is applied for a control system block that includes isolated torque scaling. The torque scaling block facilitates the generation of gain profiles specif
1. A method for controlling a mechanical system exhibiting backlash, the method comprising: generating control signals for application to an actuator in accordance with a first gain level when a normal inertial load is applied to the actuator; and reducing the gain level to a second level when a
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.