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Pick and place robot system 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G06F-019/00
출원번호 US-0960279 (2001-09-21)
발명자 / 주소
  • Bancroft, David
  • Kietzmann, Markus
출원인 / 주소
  • GPC Biotech AG
대리인 / 주소
    Ropes & Gray LLP
인용정보 피인용 횟수 : 9  인용 특허 : 19

초록 ▼

A plant is provided for rapid pick and place operations, enabling automated systems that return to at least one approximately fixed position to run faster than the rate of conventional systems. The plant utilises a novel combination of robotic design, linear motor technology, and control software. A

대표청구항 ▼

A plant is provided for rapid pick and place operations, enabling automated systems that return to at least one approximately fixed position to run faster than the rate of conventional systems. The plant utilises a novel combination of robotic design, linear motor technology, and control software. A

이 특허에 인용된 특허 (19)

  1. Klug Mark W. (San Diego CA) Toth Thomas E. (San Diego CA) Guenther Theodore C. (San Diego CA) Twite Martin (Coronado CA) Tsurishima Kazuyuki (Saitama JPX) Tani Mitsuaki (Saitama JPX) Baba Minoru (Sai, Apparatus for automatic handling.
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  2. Heston Stephen L., Article pick and place device.
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  3. Keene Darren Scott ; Newton Timothy Patrick ; Wang Daniel Tsu-Fang ; Dolan David ; Imai Kiyoshi,JPX ; Yoshida Katsuaki,JPX ; Christensen Svend,DKX ; Andersen Finn Thrige,DKX ; Kindt-Larsen Ture,DKX ;, Automated apparatus for hydrating soft contact lenses.
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  4. Keene Darren Scott ; Newton Timothy Patrick ; Wang Daniel Tsu-Fang ; Dolan David ; Imai Kiyoshi,JPX ; Yoshida Katsuaki,JPX ; Christensen Svend,DKX ; Andersen Finn Thrige,DKX ; Kindt-Larsen Ture,DKX ;, Automated method and apparatus for hydrating soft contact lenses.
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  5. Cheatham Samuel D. (Golden CO) Frandsen Jorgen (Louisville CO) Plutt Daniel J. (Boulder CO), Balanced horizontal axis assembly for use in an automated memory cartridge system.
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  6. Kamijima Soichiro (Iwata JPX) Togami Tsuneji (Iwata JPX), Circuit board assembling device.
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  7. Tsurishima Kazuyuki (Kitasaitama JPX) Baba Minoru (Kitasaitama JPX) Sakurada Teruaki (Kitasaitama CA JPX) Guenther Theodore C. (San Diego CA), Contact assembly for automatic test handler.
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  8. Flemming John P. (Princeton NJ) Van Orden Glenn C. (Trenton NJ), Method and apparatus for achieving dynamic path control of multiple robots.
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  9. Snyder Michael D. (Binghamton NY) LeRoy Bruce W. (Endicott NY) Biesecker Douglas A. (Clark Summit PA) Soth Henry J. (Brackney PA) York James E. (Endicott NY), Method and apparatus for controlling component pickup and placement pressures.
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  10. Ichikawa Yoshiaki (Hitachiota JPX) Senoh Makoto (Ibaraki JPX) Tsuchita Kenji (Hitachiota JPX) Koizumi Akira (Hitachi JPX) Iwama Kunihiko (Katsuta JPX), Method and apparatus for controlling refuelling machine of reactor.
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  11. Mizuno Toru (Tama JPX) Ishikawa Haruyuki (Shinjuku JPX) Iwamoto Takashi (Oshino JPX), Method of controlling a robot in accordance with load conditions.
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  12. Brown Patrick O. ; Shalon Tidhar Dari, Methods for fabricating microarrays of biological samples.
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  13. Beattie Kenneth L., Microfabricated, flowthrough porous apparatus for discrete detection of binding reactions.
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  14. Ragard Phillip A. (Binghamton NY), Pick and place method and apparatus.
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  15. Ragard Phillip A. (Binghamton NY), Pick and place method and apparatus.
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  16. Danek John E. (Vestal NY) Johnson Charles E. (Whitney Point NY), Replaceable nozzle tip with vacuum actuated mechanical gripping fingers.
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  17. Hoffman Brian D. (Somerville NJ) Pollack Steven H. (Washington Crossing PA), Robotic system.
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  18. Kerr Alexander F. (Yorktown NY) Mernyk Edwin H. (Tarrytown NY) Zabetakis George E. (Bethel CT) Escoli Uri (Teaneck NJ), Slide analysis system.
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  19. Gerdes Henry D., System for recreating a printed circuit board from disjointly formatted data.
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이 특허를 인용한 특허 (9)

  1. Grinnell, Charles M.; Jones, Joseph L.; Sandin, Paul E.; Vu, Clara, Adaptable container handling system.
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  2. Tundag, Francis Medel P.; Lam, Han Yong; Fong, Kam Yee, Apparatus for object processing.
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  3. Braun, Patrick J.; Snyder, Robert S., Automated dispensing system and method.
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  4. Comins, Todd; Gray, Larry; Jones, Joseph L.; Vu, Clara; Grinnell, Charles M., Emergency stop method and system for autonomous mobile robots.
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  5. Jones, Joseph L.; Vu, Clara; Sandin, Paul E.; Grinnell, Charles M., Methods and systems for automated transportation of items between variable endpoints.
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  6. Jones, Joseph L.; Vu, Clara; Sandin, Paul E.; Grinnell, Charles M., Methods and systems for automated transportation of items between variable endpoints.
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  7. Guerra,Lawrence E, Robotic arm for use with pharmaceutical unit of use transport and storage system.
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  8. Lam,Kui Kam; Ng,Man Chung Raymond; Tang,Yen Hsi Terry, Semiconductor apparatus with multiple delivery devices for components.
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  9. Elhanan,Bini; Yadin,Tovi; Parker,Michael; Jurgens,Henry; Pilnick,Nadav; Puranen,Mikko; Laakso,Tero, System and methods for automatic generation of component data.
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