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Parallel kinematic micromanipulator 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G01D-021/00
출원번호 US-0014956 (2001-12-10)
발명자 / 주소
  • Hennessey, C. William
인용정보 피인용 횟수 : 26  인용 특허 : 34

초록 ▼

A method and an apparatus for providing nanometer precision motion are provided. According to the invention, a parallel kinematic micromanipulator is formed using at least three kinematic links. The kinematic links may include a high resolution, non-contact encoder to provide position information. M

대표청구항 ▼

A method and an apparatus for providing nanometer precision motion are provided. According to the invention, a parallel kinematic micromanipulator is formed using at least three kinematic links. The kinematic links may include a high resolution, non-contact encoder to provide position information. M

이 특허에 인용된 특허 (34)

  1. Leib Kenneth G. (Wantagh NY) Pernick Benjamin J. (Forest Hills NY) Sullivan Edward V. (Huntington Station NY) Heuer Ronald L. (Miller Place NY), Alignment fixture for an optical instrument.
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  2. Shiga Nobuo (Kanagawa JPX) Sekiguchi Takeshi (Kanagawa JPX) Aga Keigo (Kanagawa JPX), Apparatus and a method for coupling an optically operative device with an optical fiber.
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  3. Zumeris Jona (Nesher ILX), Ceramic disc-drive actuator.
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  4. Zumeris Jona (Nesher ILX), Ceramic motor.
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  5. Zumeris Jona (Nesher ILX), Ceramic motor.
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  6. Zumeris Jona,ILX, Ceramic motor.
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  7. Wiegand Alexander Konrad,DEX ; Weikert Sascha,CHX, Device for spatially moving a body with three to six degrees of freedom in a controlled manner.
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  8. Roston Gerald P. ; Jacobus Charles J., Gyro-stabilized platforms for force-feedback applications.
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  9. McMurtry David R. (Wotton-Under-Edge GBX), Interferometer position measurement system with extensible legs.
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  10. Vickers Mark G. (Littlethorpe GBX), Manipulators.
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  11. Anderson Duwayne R. (Redmond OR) Reinhold Steve U. (Redmond OR) Twigg Lorimer L. (Sisters OR) Marineau Mark D. (Redmond OR), Mechanical optical switch.
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  12. Hembree David R., Method for aligning and connecting semiconductor components to substrates.
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  13. Anderson Duwayne R. (Redmond OR) Reinhold Steve U. (Redmond OR) Twigg Lorimer L. (Sisters OR) Marineau Mark D. (Redmond OR), Method of aligning opposing optical transmission paths in a mechanical optical switch.
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  14. Haake John Martin, Microactuator for precisely positioning an optical fiber and an associated method.
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  15. Arai Tatsuo (Tsukuba JPX) Komatsu Naotaka (Yokohama JPX), Micromotion stage.
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  16. Bailey Ralph Peter Steven,GBX, Movable mechanical structures.
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  17. Jue Suey (Hicksville NY), Multi-degree of freedom mount.
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  18. Preston Keith (Ipswich GB2), Optical component mounting.
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  19. Heanue John F. ; Jerman John H., Optical microswitch with rotary electrostatic microactuator.
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  20. Durell William E. (41310 N. Westlake Antioch IL 60002), Optical positioner and connector.
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  21. Grann Eric B., Optical wavelength division multiplexer/demultiplexer having preformed passively aligned optics.
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  22. Ziegert John C., Parallel kinematic structure for spatial positioning devices and method of initializing same.
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  23. Toyama Osamu (22-9 ; 4-chome ; Kamo ; Izumi-ku ; Sendai-shi Kariya JPX) Uchiyama Masaru (22-9 ; 4-chome ; Kamo ; Izumi-ku ; Sendai-shi Miyagi-ken JPX) Pierrot Francois (261 ; rue Ampere A1/N. 5 34070, Parallel robot.
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  24. Sechrist Paul F. ; Nunnally Millard A., Precision optical mounts.
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  25. Jang Soon ; Heyler Randy, Process for detecting and correcting a misalignment between a fiber cable and a light source within a fiber module.
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  26. Sangwan Joo,JPX, Remote elastic center machine.
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  27. Scheu Friedrich (Hawthorn Woods IL) Anderson Duwayne R. (Redmond OR) Bucher William K. (Portland OR) Reinhold Steve U. (Redmond OR) Twigg Lorimer L. (Sisters OR) Marineau Mark D. (Redmond OR), Remote fiber test system using a non-blocking N×N mechanical fiber optical switch.
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  28. Shelef Gad (Palo Alto CA), Six degrees of freedom micromanipulator.
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  29. Sheldon Paul C. (10100 N. Sheridan Dr. Mequon WI 53092) Kirkham Edward E. (1795 Steeple Chase Brookfield WI 53005), Six-axis machine tool.
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  30. Sheldon Paul C. (Mequon WI) Kirkham Edward E. (Brookfield WI), Six-axis machine tool.
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  31. Sheldon Paul C., Six-axis metrology sensor device.
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  32. Tahmasebi Farhad (Burtonsville MD) Tsai Lung-Wen (Potomac MD), Six-degree-of-freedom parallel “minimanipulator”with three inextensible limbs.
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  33. Schimmels Joseph M. ; Huang Shuguang, Spatial parallel compliant mechanism.
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  34. Ziegert John C., Universal joint for coordinate measuring device.
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이 특허를 인용한 특허 (26)

  1. Singh, Manoj Kumar; Crozet, Yves Stephane, Bone transport external fixation frame.
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  2. Singh, Manoj Kumar; Crozet, Yves Stephane, Bone transport external fixation frame.
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  3. Dalebout, William T.; Cutler, Gordon, Controls for an exercise device.
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  4. Dalebout, William T., Exercise devices having damped joints and related methods.
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  5. Dalebout, William T., Exercise devices having damped joints and related methods.
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  6. Edelhauser, Adam John; Tomasheski, Richard J., External fixation system.
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  7. Edelhauser, Adam John; Tomasheski, Richard J., External fixation system.
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  8. Singh, Manoj Kumar; Crozet, Yves Stephane; Burgherr, Vinzenz, External fixator system.
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  9. Singh, Manoj Kumar; Crozet, Yves Stephane; Burgherr, Vinzenz Andreas, External fixator system.
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  10. Singh, Manoj Kumar; Crozet, Yves Stephane; Burgherr, Vinzenz Andreas, External fixator system.
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  11. Singh, Manoj Kumar; Crozet, Yves Stephane; Burgherr, Vinzenz Andreas; Dahl, Mark Thomas, External fixator system.
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  12. Singh, Manoj Kumar; Crozet, Yves Stephane; Burgherr, Vinzenz Andreas; Dahl, Mark Thomas, External fixator system.
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  13. Singh, Manoj Kumar; Crozet, Yves Stephane; Burgherr, Vinzenz Andreas; Dahl, Mark Thomas, External fixator system.
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  14. Singh, Manoj Kumar; Crozet, Yves Stephane; Burgherr, Vinzenz Andreas; Dahl, Mark Thomas, External fixator system.
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  15. Viola, Robert J, Frame walker predicated on a parallel mechanism.
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  16. Yang, Chih-Hsiung, Hexapod robot device.
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  17. Mekid, Samir; Khalid, Azfar, Kinematic platform.
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  18. Olson, Michael L.; Dalebout, William T., Magnetic resistance mechanism in a cable machine.
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  19. Hennessey, C. William, Parallel kinematic micromanipulator.
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  20. Marcroft, Sacha L.; Perrin, Andre′ ; Domes, Robert; Webster, Marc; Ansaldi, Fred L., Parallel kinematic positioning system.
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  21. Brown, Nathan Lyons; Hennessey, Clement William; Crews, Daniel Fording, Precision tripod motion system with six degrees of freedom.
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  22. Hamann, Jens; Ladra, Uwe; Sch?fers, Elmar, Production machine.
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  23. Curtis, Steven A., Reconfigurable structure.
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  24. Knuchel, Beat; Burgherr, Vinzenz; Steiner, Christian; Fiechter, Meinrad, Telescopic strut for an external fixator.
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  25. Ogawa, Youichirou; Ichikawa, Hiromu; Funakoshi, Kazutoshi; Matsumura, Toru; Miyamoto, Kazuhito, Three-dimensional printing device.
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  26. Watterson, Scott R., Weight platform treadmill.
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