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Self-reconfigurable robot 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G06F-019/00
출원번호 US-0064288 (2002-06-28)
발명자 / 주소
  • Hogg, Tad H.
  • Casal, Arancha
  • Kubica, Jeremy
출원인 / 주소
  • Xerox Corporation
대리인 / 주소
    Oliff & Berridge, PLC
인용정보 피인용 횟수 : 55  인용 특허 : 5

초록

Methods of operating a robot comprised of a plurality of modules during reconfiguration, rearrangement to provide a support structure and internal manipulation, each module made of a cubic shape with six faces, each face including an arm for expansion and contraction with another module.

대표청구항

20010702, 2001-302279

이 특허에 인용된 특허 (5)

  1. Yim Mark H., Fault tolerant connection system for transiently connectable modular elements.
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  2. Forrest H. Bennett, III ; Eleanor Rieffel, Method for the automated design of decentralized controllers for modular self-reconfigurable robots.
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  3. Forrest H. Bennett, III ; Eleanor G. Rieffel ; Bradley E. Dolin, Programmable smart membranes and methods therefor.
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  4. Yim Mark H. ; Lamping John O. ; Mao Eric W., Space filling robotic polyhedra modules.
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  5. Yim Mark H. ; Lamping John O. ; Mao Eric W., Touchable user interface using self movable robotic modules.
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이 특허를 인용한 특허 (55)

  1. Ben-Tzvi, Pinhas; Moubarak, Pual Marie, Active docking mechanism for modular and reconfigurable robots.
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  2. DeNeale, Patrick; Eliaz, Tom, Adaptive data analytics service.
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  3. Jacobsen, Stephen C.; Smith, Fraser M.; Olivier, Marc X., Amphibious robotic crawler.
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  4. Becker, Gary; Michaelis, Paul Roller, Automatic configuration of call handling based on end-user needs and characteristics.
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  5. Jacobsen, Stephen C.; Maclean, Brian J.; Pensel, Ralph W.; Hirschi, Christopher R., Conformable track assembly for a robotic crawler.
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  6. Smith, Fraser M., Coordinated robotic control.
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  7. Lin, Yi-Cheng; Chang, Jen-Tsorng, Driving component, robot and robot system.
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  8. Desmond, Neil, Electromagnetic communication and connection system for self structuring and computing modules.
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  9. Chavez,David L.; Gentle,Christopher R., Emergency bandwidth allocation with an RSVP-like protocol.
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  10. Hepworth, Neil; Michaelis, Paul Roller, Method and apparatus for identifying and eliminating the source of background noise in multi-party teleconferences.
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  11. Jacobsen, Stephen C.; Olivier, Marc X.; Pensel, Ralph W.; Smith, Fraser M., Method and system for deploying a surveillance network.
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  12. Blow, Anthony T., Method, apparatus, and system for toy building block(s) with chain reaction trigger.
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  13. Tappeiner, Hanns; Sofman, Boris; DeNeale, Patrick, Mobile agents for manipulating, moving, and/or reorienting components.
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  14. Tappeiner, Hanns; Sofman, Boris; DeNeale, Patrick, Mobile agents for manipulating, moving, and/or reorienting components.
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  15. Ben-Tzvi, Pinhas; Moubarak, Paul Marie, Mobile robot with hybrid traction and mobility mechanism.
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  16. Pikulski, Joseph L., Mobilized cooler device with fork hanger assembly.
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  17. Bdeir, Aya, Modular electronic building systems with magnetic interconnections and methods of using the same.
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  18. Bdeir, Aya, Modular electronic building systems with magnetic interconnections and methods of using the same.
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  19. Bdeir, Aya, Modular electronic building systems with magnetic interconnections and methods of using the same.
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  20. Bdeir, Aya, Modular electronic building systems with magnetic interconnections and methods of using the same.
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  21. Bdeir, Aya, Modular electronic building systems with magnetic interconnections and methods of using the same.
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  22. Jacobsen, Stephen C.; Olivier, Marc X., Modular robotic crawler.
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  23. Desmond,Neil, Modular self structuring and computing system.
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  24. Gentle, Christopher R.; Michaelis, Paul Roller, Packet prioritization and associated bandwidth and buffer management techniques for audio over IP.
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  25. Gentle, Christopher R.; Michaelis, Paul Roller, Packet prioritization and associated bandwidth and buffer management techniques for audio over IP.
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  26. Gentle, Christopher R.; Michaelis, Paul Roller, Packet prioritization and associated bandwidth and buffer management techniques for audio over IP.
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  27. Gentle, Christopher R.; Michaelis, Paul Roller, Packet prioritization and associated bandwidth and buffer management techniques for audio over IP.
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  28. Gentle,Christopher R.; Michaelis,Paul Roller, Packet prioritization and associated bandwidth and buffer management techniques for audio over IP.
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  29. Jacobsen, Stephen C.; Olivier, Marc X., Point and go navigation system and method.
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  30. Binder, Yehuda, Puzzle with conductive path.
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  31. Binder, Yehuda, Puzzle with conductive path.
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  32. Binder, Yehuda, Puzzle with conductive path.
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  33. Curtis, Steven A., Reconfigurable structure.
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  34. Ohta,Yoshiji; Hamamoto,Masaki; Hara,Keita, Search robot system.
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  35. Desmond, Neil, Self structuring and computing system.
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  36. Binder, Yehuda, Sequentially operated modules.
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  37. Binder, Yehuda, Sequentially operated modules.
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  38. Binder, Yehuda, Sequentially operated modules.
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  39. Binder, Yehuda, Sequentially operated modules.
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  40. Binder, Yehuda, Sequentially operated modules.
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  41. Binder, Yehuda, Sequentially operated modules.
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  42. Binder, Yehuda, Sequentially operated modules.
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  43. Binder, Yehuda, Sequentially operated modules.
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  44. Binder, Yehuda, Sequentially operated modules.
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  45. Binder, Yehuda, Sequentially operated modules.
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  46. Binder, Yehuda, Sequentially operated modules.
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  47. Pensel, Ralph W., Serpentine robotic crawler.
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  48. Smith, Fraser M., Serpentine robotic crawler.
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  49. Smith, Fraser M.; Olivier, Marc; McCullough, John, Serpentine robotic crawler for performing dexterous operations.
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  50. Pietrzyk, Andrzej, System of three-dimensional multipurpose elements and the method for creating three-dimensional multipurpose elements.
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  51. Emami, Mohammad Reza; Kereluk, Jason Alexander, System, method and computer program for autonomously emulating robot manipulators of continuously-varying configurations.
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  52. Jacobsen, Stephen C., Tracked robotic crawler having a moveable arm.
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  53. Jacobsen, Stephen C.; Marceau, David P., Two-dimensional layout for use in a complex structure.
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  54. Hepworth, Neil; Krumm-Heller, Alex M.; Laveau, Stephane C., VoIP endpoint call admission.
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  55. Beck, Alexander; Blair, Colin; Lang, Andrew W.; McNamara, Paul; Thambiratnam, David, VoIP quality tradeoff system.
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