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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0012602 (2001-12-08) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 92 인용 특허 : 222 |
A handle used to control movement of a medical instrument. The medical instrument may be coupled to a robotic arm that is connected to a controller. The medical instrument may have a plurality of functions such as wrist locking and motion scaling. One of the functions may be selected through a graph
1. A medical robotic system, the system comprising:a medical instrument movable by a robotic arm, the medical instrument having an actuatable end effector;a controller coupled to the robotic arm for directing movement of the medical instrument;a handle coupled to the controller, movement of the hand
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