[특허]Motor controlling serial communication device and motor driver

Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.

검색어에 아래의 연산자를 사용하시면 더 정확한 검색결과를 얻을 수 있습니다.
검색연산자

검색도움말
검색연산자	기능	검색시 예
()	우선순위가 가장 높은 연산자	예1) (나노 (기계 \| machine))
공백	두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색	예1) (나노 기계) 예2) 나노 장영실
\|	두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색	예1) (줄기세포 \| 면역) 예2) 줄기세포 \| 장영실
!	NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외	예1) (황금 !백금) 예2) !image
*	검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색	예) semi*
""	따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색	예) "Transform and Quantization"

과학기술 지식인프라 ScienceON

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

특허 상세정보

MyON담기

내보내기 페이스북 공유 트위터 공유 카카오톡 공유

Motor controlling serial communication device and motor driver

특허상세정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	H02P-007/67
미국특허분류(USC)	318/113; 318/049; 318/050
출원번호	US-0315675 (2002-12-10)
우선권정보	JP-0387047 (2001-12-20)
발명자 / 주소	Fujisaki, Yoshihiro Hamada, Yuji
출원인 / 주소	Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
대리인 / 주소	RatnerPrestia
인용정보	피인용 횟수 : 6 인용 특허 : 5

초록

A motor controlling serial communication device includes an upper controller having a first IC and a first connector, and motor drivers having second ICs, second connectors and third connectors. First cables and second cables are used for coupling the upper controller to the motor drivers, so that a daisy-chain connection is formed.

대표
청구항
▼

1. A serial communication device for controlling motors, the device comprising:an upper controller including:a first communication IC for controlling communication of a set of transmitting and receiving;a first communication connector having a transmitting terminal coupled to a transmitting terminal of the first IC and a receiving terminal coupled to a receiving terminal of the first IC, anda first motor driver including:a second communication IC for controlling communication of a set of transmitting and receiving;a second communication connector having a receiving terminal coupled to a receiving terminal of the second IC;a third communication connector having a transmitting terminal coupled to a transmitting terminal of the second IC and a receiving terminal coupled to the transmitting terminal of the second connector,wherein, in a connection between the upper controller and the first motor driver disposed in a front-most stage, a first communication cable that has a transmitting path and receiving path independently couples the first connector to the second connector,wherein, in a connection between the respective motor drivers, another first communication cable couples the third connector of the first motor driver to a second connector of a second motor driver, andwherein, a coupling element, which couples a transmitting terminal to a receiving terminal of the third connector of the motor driver disposed in a back-most stage,for forming a daisy-chain connection between the upper controller and the motor drivers. 2. The serial communication device of claim 1, wherein the coupling element is a second communication cable that shorts the transmitting terminal and the receiving terminal of the third connector in the motor driver. 3. The serial communication device of claim 1, wherein the coupling element is a switch that shorts the transmitting terminal and the receiving terminal of the third connector in the motor driver. 4. The serial communication device of claim 1, wherein the first cable includes a path for an emergency-stop signal which turns to be active when a connection is open. 5. The serial communication device of claim 1, wherein the first cable includes a powering path for a battery which retains data of an absolute encoder, and the battery disposed at one place supplies power to the motor drivers via the first cable. 6. The serial communication device of claim 1, wherein the second IC includes: a first transmitting mode which transmits a received data as it is;a second transmitting mode which transmits a data In the motor driver; anda communication timing counter disposed in the motor driver and to be initialized at a timing when a command data from the upper controller is received,wherein the serial communication device includes a communication cycle such that at first all the second ICs are in the first transmitting mode and receive simultaneously the command data from the upper controller, next the second ICs in the respective motor drivers turn to the second transmitting mode sequentially based on a value of the timing counter and transmit feedback data to the upper controller, and when all the motor drivers complete transmitting the feedback data, one communication cycle is ended,wherein all the motor drivers simultaneously carry out, based on values of the timing counter, reflecting the command data to control and sampling the feedback data. 7. The serial communication device of claim 6, wherein when the timing counter counts a value exceeding a preset value, the motor driver stops a motor. 8. A motor driver comprising:a carrier signal generator for outputting a pulse width modulation (PWM) carrier signal having a cycle based on a carrier cycle command;a servo-start timing signal generator for generating a timing signal for starting servo-control, the timing signal being synchronized with the PWM carrier signal;a servo-controller for starting servo-control periodically responsive to the servo-start timing si gnal;a communication timing signal generator for outputting a timing signal synchronized with a communication cycle;a delay-time detector for detecting a delay-time between the communication timing signal and the servo-start timing signal;a deviation detector for detecting a difference between a preset reference delay-time and the delay-time detected by the delay-time detector; anda carrier cycle generator for outputting a result of adding a reference carrier cycle to a product of multiplying the delay-time difference by a control gain, as the carrier cycle command.

이 특허에 인용된 특허 (5)

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 6

IPC 상위 출원인

내보내기

상세정보
내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
저장형식	Text(ASCII format) Excel format PIAS분석(.xls)
메일정보	받는사람 (필수) @ 보내는사람 (선택) @ 제목 내용 KISTI 검색결과 이메일 서비스
안내	> 총 건의 자료가 검색되었습니다. > 다운받으실 자료의 인덱스를 입력하세요. (1-10,000) > 검색결과의 순서대로 최대 10,000건 까지 다운로드가 가능합니다. > 데이타가 많을 경우 속도가 느려질 수 있습니다.(최대 2~3분 소요) > 다운로드 파일은 UTF-8 형태로 저장됩니다. 파일의 내용이 제대로 보이지 않을실 때는 웹브라우저 상단의 보기 -> 인코딩 -> 자동선택 여부를 확인하십시오 > ~ > Text(ASCII format) Excel format

과학기술 지식인프라 ScienceON

ScienceON Chatbot

연합인증

특허 상세정보

Motor controlling serial communication device and motor driver

초록

대표
청구항
▼

이 특허에 인용된 특허 (5)

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 6

IPC 상위 출원인

과제정보

상세정보조회

원문조회

IPC 상세정보(version : 201201)

연구과제 성과물(0)

참여연구원의 다른 문헌(0)

처리중입니다.

잠시만 기다려주세요.

ScienceON Chatbot

연합인증

특허 상세정보

Motor controlling serial communication device and motor driver

초록

대표청구항 ▼

이 특허에 인용된 특허 (5)

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 6

IPC 상위 출원인

과제정보

상세정보조회

원문조회

IPC 상세정보(version : 201201)

연구과제 성과물(0)

참여연구원의 다른 문헌(0)

처리중입니다.

잠시만 기다려주세요.

대표
청구항
▼