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Method, apparatus and design procedure for controlling multi-input, multi-output (MIMO) parameter dependent systems using feedback LTI'zation

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G06K-009/40
  • G06F-017/00
  • B64C-013/00
출원번호 US-0351436 (2003-01-27)
발명자 / 주소
  • Vos, David W.
출원인 / 주소
  • Athena Technologies, Inc.
대리인 / 주소
    Finnegan, Henderson, Farabow, Garrett &
인용정보 피인용 횟수 : 2  인용 특허 : 27

초록

A method and apparatus are provided for controlling a dynamic device having multi-inputs and operating in an environment having multiple operating parameters. A method of designing flight control laws using multi-input, multi-output feedback LTI'zation is also provided. The method includes steps of:

대표청구항

1. A method of determining the operational status of a multi-input, multi-parameter dependent control system for controlling a dynamic device, said method comprising the steps of:receiving a plurality of current status signals representing current statuses of the device and a plurality of control si

이 특허에 인용된 특허 (27)

  1. Lambregts Antonius A. (Issaquah WA), Aircraft flight path angle display system.
  2. Goodzeit Neil E. (East Windsor Township ; Mercer County NJ) Linder David M. (Buckingham Township ; Bucks County PA), Attitude control compensator for flexible spacecraft.
  3. Caldwell Donald G. (Mesa AZ) Osder Stephen S. (Scottsdale AZ), Automated helicopter flight control system.
  4. Osder ; Stephen S. ; Mossman ; David C., Automatic flight control system with operatively monitored digital computer.
  5. Cooper Michael G. (Renton WA) Elliott Elden M. (Coupeville WA) Hartzell Dean A. (Bellevue WA), Autopilot flight director system.
  6. Herzog Hans K. (Bellevue WA) Sakurai Seiya (Seattle WA), Avionic control system.
  7. Lawrence Thomas H. (Derby CT) Gold Phillip J. (Shelton CT), Control law system for X-Wing aircraft.
  8. Mergenthaler Rolf-Hermann,DEX ; Urban Werner,DEX ; Volkart Asmus,DEX, Device and method to monitor sensors in vehicles.
  9. Tawfik David A. (Woodcliff Lake NJ) Doniger Jerry (Montvale NJ) Porawski Donald J. (Cedar Grove NJ), Digital flight guidance system.
  10. Schroeder Wayne K. (Arlington TX), Dual-control scheme for improved missle maneuverability.
  11. Vos David W., Fault tolerant automatic control system utilizing analytic redundancy.
  12. Vos David W., Fault tolerant automatic control system utilizing analytic redundancy.
  13. Vos David W. (Boston MA), Fault tolerant automatic control system utilizing analytic redundancy.
  14. Yokote Timothy A. (Torrance CA) Upton Eric L. (Redondo Beach CA) Enyedy Arthur G. (Redondo Beach CA) Stockton Grant J. (Long Beach CA), Fault-tolerant solid-state flight data recorder.
  15. Bauer Carl J. (Glassboro NJ), Ground state-fly state transition control for unique-trim aircraft flight control system.
  16. McIntyre Melville D. W. (Bellevue WA) Sebring David L. (Snohomish WA), Integrated fault-tolerant air data inertial reference system.
  17. Duyar Ahmet ; Albas Evren,TRX ; Durakbasa Osman Tugrul,TRX ; Serafettinoglu A. Hakan,TRX, Model-based fault detection system for electric motors.
  18. Anderson Robert J. (11908 Ibex Ave. ; N.E. Albuquerque NM 87111), Modular architecture for robotics and teleoperation.
  19. Buus Henning (Woodinville WA), Multiaxis redundant fly-by-wire primary flight control system.
  20. Casasent David P. (Pittsburgh PA) Psaltis Demetri (Pittsburgh PA), Multiple-invariant space-variant optical processing.
  21. Takats Imre J. (Bellevue WA) Chenoweth Charles C. (Bellevue WA), Multiple-voting fault detection system for flight critical actuation control systems.
  22. Grujic Ljubomir T. (Villeneuve d\Ascq LA FRX) Mounfield ; Jr. William P. (Baton Rouge LA), Natural tracking controller.
  23. Sugiura Masataka (Tokyo JPX) Yoshimura Tetsuya (Kawasaki JPX) Nakamura Yasuhiro (Kawasaki JPX), Three-dimensional object movement and transformation processing apparatus for performing movement and transformation of.
  24. Lambregts, Antonius A., Total energy based flight control system.
  25. Eid Bradley Franz ; Durkee Scott Robert ; Darwin Keith Patrick, Universal sensor interface system and method.
  26. Ito Ken (Yokohama JPX) Kawabe Taketoshi (Tokyo JPX), Vehicle motion estimating system of hybrid type.
  27. Lambregts Antonius A. (Renton WA), Vertical flight path steering system for aircraft.

이 특허를 인용한 특허 (2)

  1. Cherepinsky, Igor, Automatic trim system for fly-by-wire aircraft with unique trim controllers.
  2. Kalik, Steven F., Extra-vehicular threat predictor.
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