최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
---|---|
국제특허분류(IPC7판) |
|
출원번호 | US-0052204 (2002-01-15) |
발명자 / 주소 |
|
출원인 / 주소 |
|
대리인 / 주소 |
|
인용정보 | 피인용 횟수 : 168 인용 특허 : 6 |
The invention provides robotic surgical systems which allow selectable independent repositioning of an input handle of a master controller and/or a surgical end effector without corresponding movement of the other. In some embodiments, independent repositioning is limited to translational degrees of
What is claimed is: 1. A robotic surgical system comprising: a manipulator movably supporting at least one surgical instrument; a controller comprising an input device, the controller operatively associated with the manipulator to cause selective movement of the instrument in response to inputs fro
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.