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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0441730 (2003-05-20) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 20 인용 특허 : 10 |
A method and a robotic device for locomotion training. The method involves shifting a subject's pelvis without directly contacting the subject's leg, thereby causing the subject's legs to move along a moveable surface. The device comprises two backdriveable robots, each having three pneumatic cylind
The invention claimed is: 1. A robotic device for manipulating and/or measuring the pelvic motion of a subject undergoing locomotion training, the device comprising at least one backdriveable robot for attaching to the torso of the subject and for applying force to the pelvis of the subject to ther
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