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Robotic gait rehabilitation by optimal motion of the hip

국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • A61H-003/00
출원번호 US-0441730 (2003-05-20)
발명자 / 주소
  • Reinkensmeyer,David J.
  • Harkema,Susan J.
  • Edgerton,V. Reggie
  • Bobrow,James
  • Wang,Chia Yu
출원인 / 주소
  • The Regents of the University of California
대리인 / 주소
    Berliner &
인용정보 피인용 횟수 : 20  인용 특허 : 10

초록

A method and a robotic device for locomotion training. The method involves shifting a subject's pelvis without directly contacting the subject's leg, thereby causing the subject's legs to move along a moveable surface. The device comprises two backdriveable robots, each having three pneumatic cylind

대표청구항

The invention claimed is: 1. A robotic device for manipulating and/or measuring the pelvic motion of a subject undergoing locomotion training, the device comprising at least one backdriveable robot for attaching to the torso of the subject and for applying force to the pelvis of the subject to ther

이 특허에 인용된 특허 (10)

  1. Giovannetti Giovanni Battista,ITX, Apparatus for the antigravity modification of the myotensions adapting the human posture in all of the planes of space.
  2. Costello Martin D. (1136 St. Julian Dr. Chesapeake VA 23323), Assisted lifting, stand and walking device.
  3. Blanchard Frederick W. ; Brown Stephen L. ; Hofstatter Dwayne ; Linville D. Chris ; Pohl Jeffrey K. ; Vetter ; Jr. James R., Continuous passive motion device having a progressive range of motion.
  4. Colombo, Gery; Joerg, Matthias; Hostettler, Peter, Device and method for automating treadmill therapy.
  5. Stark John G. ; Lund Richard G. ; Nelson Cecil H. ; Rogers Brynn D, Method of optimizing isometric exercise.
  6. Poplawski, Christopher, Orthopedic bracing mechanism for facilitating hip reciprocation.
  7. Beard John E. (Baton Rouge LA) Spillman Franklin L. (Baton Rouge LA) Banos Oscar (Dallas TX) Showers David (Monroe LA) Fussell John M. (Bogalusa LA) LeBlanc George (N. Palm Beach FL), Powered gait orthosis.
  8. Perner, Barbara; Kordyl, Grzegorz; Kenner, Michal, Rehabilitation device for persons with paresis of lower limbs enabling them to walk.
  9. Laconis Gregory E., Rehabilitation exercise machine.
  10. McBride Kinney L., System for supporting and assisting physically challenged users for going on foot.

이 특허를 인용한 특허 (20)

  1. Courtine, Gregoire; Micera, Silvestro; Von Zitzewitz, Joachim, Apparatus and method for restoring voluntary control of locomotion in neuromotor impairments.
  2. Matjacic, Zlatko; Olensek, Andrej, Apparatus for training dynamic balance and turning manoeuvres during walking.
  3. Hidler, Joseph, Body weight support system and method of using the same.
  4. Ha, Sehoon; Alspach, Alexander Nicholas; Kim, Joohyung; Yamane, Katsu; Coros, Stelian, Computational design of robots from high-level task specifications.
  5. Lin, Wen-Bin; Hsieh, Fu-Han, Control method for lower limb rehabilitation apparatus and apparatus using the method.
  6. Widmer, Michael John; Lanning, Richard David; Collins, Sammie Lynn, Foot flexion and extension machine.
  7. Bedard, Stephane; Fecteau, Pierre; Roy, Pierre Olivier, Human locomotion simulator.
  8. Wicks, Russel L.; Hartland, Derk; Putnam, Todd A., Interactive apparatus and methods for muscle strengthening.
  9. Feldman, Philip; Tsai, Peter; Merril, Greg; Grimm, Jason; Schott, Jeff, Isometric exercise system and method of facilitating user exercise during video game play.
  10. Udono, Kenro, Locomotive performance testing apparatus.
  11. Feldman, Philip; Merril, Greg, Method and apparatus for operatively controlling a virtual reality scenario with a physically demanding interface.
  12. Kondo,Koichi; Yoshida,Mitsunobo, Method and program for linking dynamics simulation and kinematic simulation.
  13. Diao, Xiumin, Method and system for body weight support.
  14. Feldman, Philip; Bruni, Thomas; Merril, Greg, Motion platform system and method of rotating a motion platform about plural axes.
  15. Sakoda, Saburo; Hamasaki, Toshimitsu; Endo, Takuyuki, Muscle tonus measuring apparatus.
  16. Chang, Wan-Kun; Kao, Yung-Ming; Liang, Shih-Chang; Sun, Chin-Chu; Su, Hsin-Chuan, Rehabilitation robot and tutorial learning method therefor.
  17. Zhang, Li-Qun; Park, Hyung-Soon; Ren, Yupeng, Robotic rehabilitation apparatus and method.
  18. Wu, Ming; Schmit, Brian D.; Hornby, T. George, Treadmill training device adapted to provide targeted resistance to leg movement.
  19. Wu, Ming; Schmit, Brian D.; Hornby, T. George, Treadmill training device adapted to provide targeted resistance to leg movement.
  20. Artemiadis, Panagiotis; Barkan, Andrew, Variable stiffness treadmill system.
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