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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0419994 (2003-04-21) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 41 인용 특허 : 32 |
A system and method for controlling a device such that device operates in a smooth manner. The system may switch between control architectures or vary gain coefficients used in a control loop to control the device. As the architecture or gains are switched, the control signal may be smoothed so that
What is claimed is: 1. A method of switching between modes in a multi-modular vehicle, the method comprising: determining, in a multi-modular dynamically stabilized vehicle, whether a mode change has occurred; determining an offset value if the mode has changed; and adding a decaying version of the
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