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Multiple robot arm tracking and mirror jog 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • B25J-003/00
  • B25J-009/00
  • G05B-019/423
  • G05B-019/18
  • G06F-009/46
출원번호 US-0872270 (2004-06-18)
발명자 / 주소
  • Chang,Tien L.
  • McGee,H. Dean
  • Wong,Eric
  • Cheng,Sai Kai
  • Tsai,Jason
출원인 / 주소
  • Fanuc Robotics America, Inc.
대리인 / 주소
    Fraser Clemens Martin & Miller LLC
인용정보 피인용 횟수 : 8  인용 특허 : 28

초록

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대표청구항

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이 특허에 인용된 특허 (28)

  1. Hietmann, Gerhard; Finsterwalder, Thomas, Apparatus system and control box for same.
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  2. Takahashi Hiromitsu,JPX ; Kosaka Tetsuya,JPX, Control system for synchronously cooperative operation of plurality of robots.
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  3. Watanabe Atsushi,JPX ; Kato Tetsuaki,JPX, Controller for automatic machine.
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  4. Ohm Timothy ; Das Hari ; Guillermo Rodriguez ; Boswell Curtis ; Paljug Eric ; Schenker Paul ; Barlow Ed ; Steve Charles, Decoupled six degree-of-freedom teleoperated robot system.
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  5. Seraji Homayoun (La Cresenta CA), Dual-arm manipulators with adaptive control.
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  6. Davis Clark C. (Salt Lake City UT) Iversen Edwin K. (Salt Lake City UT) Jacobsen Stephen C. (Salt Lake City UT) Biggers Klaus B. (Park City UT), Force-reflective teleoperation control system.
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  7. Nowlin, William C.; Guthart, Gary S.; Younge, Robert G.; Cooper, Thomas G.; Gerbi, Craig; Blumenkranz, Steven J.; Hoornaert, Dean F., Grip strength with tactile feedback for robotic surgery.
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  8. Kanitani Kiyoshi (Toyama JPX), Industrial robot synchronous control method and apparatus.
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  9. Okabayashi Kazuo,JPX ; Sakanashi Kouji,JPX, Industrial robots controller.
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  10. Iwamoto Taro (Mito JPX) Aoki Tatsu (Ibaraki JPX) Nakajima Kichio (Ibaraki JPX) Yamamoto Hiroshi (Tsuchiura JPX), Master-slave manipulators with scaling.
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  11. Gilliland Malcolm T. ; Gilliland Kenneth Alan, Method for tracking joints and edges for welding operations.
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  12. Watanabe Atsushi (Minamitsuru JPX) Terawaki Fumikazu (Minamitsuru JPX) Warashina Fumikazu (Minamitsuru JPX), Method of setting a second robots coordinate system based on a first robots coordinate system.
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  13. Miyake Norihisa (Ibaraki JPX) Tsuchihashi Akira (Nagareyama JPX) Fujiwara Osamu (Funabashi JPX) Hashimoto Yasuhiro (Ibaraki JPX) Maruyama Yutaka (Ashikaga JPX), Operation teaching method and apparatus for industrial robot.
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  14. Takenaka Toru,JPX, Remote control system for legged moving robot.
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  15. Takeda Kenji (Kamakura JPX) Arai Yoshinao (Yokohama JPX), Robot control data processing apparatus.
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  16. Yano Tatsuo (Ono JPX) Watanabe Masayuki (Otowa JPX) Ota Kouji (Toyota JPX) Matsumoto Tadayuki (Miyoshi JPX), Robot control method and apparatus.
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  17. Otera Nobuyuki (Kobe) Nishimura Toshihiko (Kobe) Takahashi Toru (Kobe JPX), Robot control system for controlling a set of industrial robots for cooperative operation.
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  18. Okanda Koichi,JPX ; Aramaki Takeaki,JPX, Robot controller.
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  19. Tetsuya Kosaka JP; Hiromitsu Takahashi JP, Robot controller.
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  20. Watanabe, Atsushi; Kosaka, Tetsuya; Nagatsuka, Yoshiharu, Robot information processing system.
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  21. Watanabe Atsushi,JPX ; Kosaka Tetsuya,JPX ; Yamamoto Tomoyuki,JPX, Robot movement control device and movement control method.
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  22. Allen, Mark A., Robotic bridge maintenance system.
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  23. Yoshiharu Hashimukai JP, Synchronous control device for robots.
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  24. Tatar, Christopher J.; Senger, Michael D.; Rycroft, Robert V., System and method for a scalable motion controller for controlling a plurality of servo motors.
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  25. Kasagami Fumio (Nara JPX) Kojina Yasuhiro (Osaka JPX), Teaching control device for manual operations of two industrial robots.
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  26. Niemeyer Gunter ; Slotine Jean-Jacques E., Teleoperation with variable delay.
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  27. Das Hari ; Ohm Tim R. ; Boswell Curtis D. ; Steele Robert D., Tool actuation and force feedback on robot-assisted microsurgery system.
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  28. Hari Das ; Tim R. Ohm ; Curtis D. Boswell ; Robert D. Steele, Tool actuation and force feedback on robot-assisted microsurgery system.
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이 특허를 인용한 특허 (8)

  1. Fortell, Håkan; Johansson, Sven Erik; Lindström, Sven Erik, Control system, method and computer program for synchronizing several robots.
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  2. Ditscher, Christof; Huggenberger, Ulrich; Stumpfegger, Thomas, Device and method for processing a robot control program.
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  3. Ota, Yasuhiro; Kim, Junggon; Kuffner, James J., Methods and computer-program products for evaluating grasp patterns, and robots incorporating the same.
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  4. Ota, Yasuhiro; Kim, Junggon; Kuffner, James J., Methods and computer-program products for evaluating grasp patterns, and robots incorporating the same.
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  5. Ota, Yasuhiro; Kim, Junggon; Iwamoto, Kunihiro; Kuffner, James J.; Pollard, Nancy S., Methods and computer-program products for generating grasp patterns for use by a robot.
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  6. Bhattacharyya, Rajan; Srinivasa, Narayan, Planning approach for obstacle avoidance in complex environment using articulated redundant robot arm.
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  7. Hosokawa, Hirofumi; Fujii, Seiichi, Robot simulation device, and robot simulation program.
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  8. Ota, Yasuhiro; Kim, Junggon; Kuffner, James J., Robots, computer program products, and methods for trajectory plan optimization.
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