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[미국특허] Path planner and method for planning a contour path of a vehicle 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G08G-001/123
  • G06F-019/00
출원번호 US-0042671 (2005-01-25)
발명자 / 주소
  • Flann,Nicholas Simon
  • Hansen,Shane Lynn
  • Gray,Sarah Ann
출원인 / 주소
  • Deere & Company
인용정보 피인용 횟수 : 42  인용 특허 : 25

초록

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대표청구항

대표청구항이 없습니다.

이 특허에 인용된 특허 (25) 인용/피인용 타임라인 분석

  1. Henning Pangels ; Thomas Pilarski ; Kerien Fitzpatrick ; Michael Happold ; Mark Ollis ; William Whittaker ; Anthony Stentz, Agricultural harvester with robotic control.
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  2. Monson Robert J., Animated map display method for computer-controlled agricultural product application equipment.
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  3. Nelson Russell G., Automated lawn mower.
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  4. Hale George H. ; Wendte Keith W., Automatic identification of field boundaries in a site-specific farming system.
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  5. Miyamoto Yasuhiko (Omiya JPX) Nagano Toshihiro (Omiya JPX), Autonomous mowing vehicle and apparatus for detecting boundary of mowed field.
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  6. Janzen David C. ; Alster Louis G., Computer-aided farming system and method.
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  7. Anderson Noel W., Field navigation system.
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  8. Anderson Noel W. (Fargo ND), Field navigation system.
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  9. Keller Russell J. ; Petrie Robert W.,NZX ; Price Gregory R.,NZX, Form line following guidance system.
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  10. Brandt Everett G. ; McGee Robert J. ; Rockwood Brian D., Method and apparatus for determining a path to be traversed by a mobile machine.
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  11. Dorst, Leendert; Trovato, Karen Irene, Method and apparatus for path planning.
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  12. Motz Darin S. ; Staub Michael D. ; Plumer Elliott E., Method and apparatus for providing autoguidance for multiple agricultural machines.
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  13. Brandt Everett G. ; McGee Robert J. ; Rockwood Brian D., Method and apparatus for selecting a transition scheme for use in transitioning a mobile machine from a first path to a second path.
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  14. Khavakh Asta ; McDonough William ; Voloshin Oleg ; Wang Yaoguang, Method and system for route calculation in a navigation application.
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  15. Shilcrat Esther Dina, Method for generating a path in an arbitrary physical structure.
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  16. Jensen Delos Clark ; Carter Stephen R., Near-optimal path apparatus and method.
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  17. Tenmoku Kenji (Osaka JPX) Inoue Takuya (Osaka JPX) Hashimoto Takeo (Osaka JPX), Optimum route determination.
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  18. Fiegert Michael,DEX ; Helbach Jorg,DEX ; Lawitzky Gisbert,DEX, Path planning process for a mobile surface treatment unit.
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  19. Monson Robert J., Proactive swath planning system for assisting and guiding a vehicle operator.
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  20. Diekhans Norbert,DEX, Route planning system for agricultural work vehicles.
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  21. Tanimoto Satoshi ; Endo Koichi ; Hayes David, Route searching method.
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  22. Monte A. Dickson ; Noboru Noguchi JP; Qin Zhang ; John F. Reid ; Jeffrey D. Will, Sensor-fusion navigator for automated guidance of off-road vehicles.
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  23. Gudat Adam J. (Edelstein IL) Shin Dong Hun (Pittsburgh PA) Whittaker William L. (Pittsburgh PA) Kleimenhagen Karl W. (Peoria IL) Singh Sanjiv J. (Pittsburgh PA) Christensen Dana A. (Peoria IL) Kemner, System and method for generating paths in an autonomous vehicle.
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  24. Motz Darin S. ; Staub Michael D., System and method for planning the operations of an agricultural machine in a field.
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  25. Monte Andre Dickson ; Bingcheng Ni ; Shufeng Han ; John F. Reid, Trajectory path planner for a vision guidance system.
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이 특허를 인용한 특허 (42) 인용/피인용 타임라인 분석

  1. Heiniger, Richard W.; McClure, John A., Adaptive machine control system and method.
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  2. McClure, John A.; Stichter, Aaron C., Control for dispensing material from vehicle.
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  3. Dybro, Niels; Hendrickson, Larry L., Crop sensing.
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  4. Dybro, Niels; Hendrickson, Larry L., Crop sensing.
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  5. Anderson, Noel W.; Dybro, Niels, Crop sensing display.
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  6. Anderson, Noel W., Data encoding with planting attributes.
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  7. Anderson, Noel Wayne, Enhanced visual landmark for localization.
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  8. Takahara, Kazuhiro; Ikeda, Hiroshi, Farm work machine, farm work management method, farm work management program, and recording medium recording the farm work management program.
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  9. Takahara, Kazuhiro; Ikeda, Hiroshi, Farm work machine, farm work management method, farm work management program, and recording medium recording the farm work management program.
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  10. Webber, Mark R.; Jones, Keith R.; McClure, John A.; Roberge, Andre C.; Feller, Walter J.; Whitehead, Michael L., GNSS and optical guidance and machine control.
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  11. Webber, Mark R.; Jones, Keith R.; McClure, John A.; Roberge, Andre C.; Feller, Walter J.; Whitehead, Michael L., GNSS and optical guidance and machine control.
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  12. Webber, Mark R.; Jones, Keith R.; McClure, John A.; Roberge, Andre C.; Feller, Walter J.; Whitehead, Michael L., GNSS and optical guidance and machine control.
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  13. Brubaker, Christopher A.; Cobb, Philip A., Guidance method for agricultural vehicle.
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  14. Brubaker, Christopher A.; Cobb, Phillip A., Guidance method for agricultural vehicle.
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  15. Mouthaan, Pieter Bastiaan; Martinet, Allard Emile Bernadus, Method and robot system for autonomous control of a vehicle.
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  16. Kondekar, Ritesh, Method and system for determining a planned path of a vehicle.
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  17. Senneff, Aaron Matthew; Leiran, Brandon G.; Roszhart, Timothy J., Method and system for generating end turns.
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  18. Senneff, Aaron Matthew; Leiran, Brandon G.; Reigeluth, Kevin A., Method and system for managing the turning of a vehicle.
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  19. Senneff, Aaron Matthew; Leiran, Brandon G.; Reigeluth, Kevin A., Method and system for managing the turning of a vehicle.
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  20. Hendrickson, Larry L.; Dybro, Niels; Anderson, Noel W., Per plant crop sensing resolution.
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  21. Paluszek, Michael A.; Bhatta, Pradeep, Proximity spacecraft maneuvering.
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  22. Diekhans, Norbert; Brunnert, Andreas, Route planning system for agricultural working machines.
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  23. Hendrickson, Larry L.; Anderson, Noel W., Soil compaction reduction system and method.
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  24. Dybro, Niels; Hendrickson, Larry L., Stripper plate adjustment.
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  25. Stratton, Kenneth L.; Dunn, Daniel K.; Funke, Brian G.; Redenbo, Seth J., System and method for adjusting the operation of a machine.
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  26. Anderson, Noel Wayne, System and method for area coverage using sector decomposition.
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  27. Anderson, Noel Wayne, System and method for area coverage using sector decomposition.
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  28. Anderson, Noel Wayne, System and method for area coverage using sector decomposition.
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  29. Dollinger, Tyson J.; Ray, Brian R.; Rusciolelli, Adam R., System and method for calibrating alignment of agricultural vehicles.
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  30. Senneff, Aaron Matthew; Roszhart, Timothy J., System and method for controlling a vehicle in response to a particular boundary.
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  31. Edara, Thandava K.; Taylor, Michael; Becicka, Troy K.; Clar, Jean-Jacques; Edwards, Kyle; Wei, Mo, System and method for controlling the operation of a machine.
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  32. Wei, Mo; Taylor, Michael; Edara, Thandava K., System and method for controlling the operation of a machine.
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  33. Wei, Mo; Taylor, Michael; Edara, Thandava K., System and method for controlling the operation of a machine.
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  34. Dollinger, Tyson J.; Ray, Brian R.; Rusciolelli, Adam R.; Torrie, Mitchel R.; Lewis, Paul; Hornberger, Michael G.; Morwood, Daniel J.; Berkemeier, Matthew D., System and method for coordinated control of agricultural vehicles.
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  35. Sachs, James L.; Roszhart, Timothy J.; Schleicher, Tyler; Beck, Andy Dwayne; Bezdek, Mikel A., System and method for generation of an inner boundary of a work area.
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  36. Eglington,Michael; O'Connor,Michael L.; Leckie,Lars G.; Sapilewski,Glen A., System and method for interactive selection and determination of agricultural vehicle guide paths offset from each other with varying curvature along their length.
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  37. Edara, Thandava K.; Taylor, Michael; Wei, Mo; Becicka, Troy K.; Stanek, Daniel, System and method for monitoring a machine.
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  38. Taylor, Michael; Wei, Mo; Edara, Thandava K., System and method for optimizing a work implement path.
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  39. Wei, Mo; Taylor, Michael; Edara, Thandava K., System and method for optimizing a work implement path.
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  40. Wei, Mo; Taylor, Michael; Edara, Thandava K.; Becicka, Troy K.; Edwards, Kyle, System and method for setting an end location of a path.
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  41. Manneppalli, Swaroop Sesha Kamala, System for automated excavation contour control.
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  42. Oniwa, Yoshihiro; Yoshida, Mineyuki, Vehicle control apparatus, vehicle control method, and vehicle control program.
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