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Autonomous personal service robot 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G06F-019/00
출원번호 US-0090356 (2005-03-26)
발명자 / 주소
  • Koselka,Harvey
  • Wallach,Bret
  • Gollaher,David
출원인 / 주소
  • Vision Robotics Corporation
대리인 / 주소
    Dalina Law Group, P.C.
인용정보 피인용 횟수 : 52  인용 특허 : 11

초록

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대표청구항

대표청구항이 없습니다.

이 특허에 인용된 특허 (11)

  1. Matsuda, Hiroshi; Takahashi, Hideaki, Arm structure of human-type robot.
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  2. Eshelman, Larry J.; Gutta, Srinivas; Pelletier, Daniel; Strubbe, Hugo J.; Milanski, John, Automatic system for monitoring independent person requiring occasional assistance.
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  3. Imai, Michita; Ishiguro, Hiroshi; Ono, Tesuo; Maeda, Takeshi; Kanda, Takayuki, Communication robot.
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  4. Wang, Yulun; Laby, Keith Phillip; Jordan, Charles S.; Butner, Steven Edward; Southard, Jonathan, Medical tele-robotic system.
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  5. Miyamoto,Atsushi; Mikami,Tatsuo; Yamaguchi,Jinichi, Motion editing apparatus and method for legged mobile robot and computer program.
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  6. Wakui, Yoshiaki, Movable robot.
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  7. Kuno Yoshinori,JPX, Patient monitoring system.
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  8. Osamu Okamoto JP; Teruomi Nakaya JP; Heihachiro Kamimura JP; Isao Yamaguchi JP; Seizo Suzuki JP; Kazuyoshi Yabuuchi JP; Jyunichi Ueno JP; Yasuoki Usui JP; Hiroaki Nagano JP; Katsuhiko Renbut, Pressure-distribution sensor for controlling multi-jointed nursing robot.
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  9. Kakutani,Kazushige; Miyaji,Shin; Tojo,Naoto; Kataoka,Shinya; Murakami,Seiji; Tokumaru,Tomoyoshi; Aoki,Hideaki, Robot controlled by wireless signals.
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  10. Shepher, Isaac, System and method for remotely monitoring movement of individuals.
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  11. Strubbe, Hugo; Diederiks, Elmo M. A.; van de Sluis, Bartel Marinus; Verberkt, Mark Henricus; Lee, Mi-Suen, System and method of keeping track of normal behavior of the inhabitants of a house.
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이 특허를 인용한 특허 (52)

  1. Jacobsen, Stephen C.; Smith, Fraser M.; Olivier, Marc X., Amphibious robotic crawler.
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  2. Rosenstein, Michael T.; Chiappetta, Mark; Schnittman, Mark; Pastore, Andrew, Autonomous coverage robot.
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  3. Rosenstein, Michael T.; Chiappetta, Mark; Schnittman, Mark; Pastore, Andrew, Autonomous coverage robot.
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  4. Koselka, Harvey; Wallach, Bret; Gollaher, David, Autonomous personal service robot.
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  5. Angle, Colin; Vu, Clara; Cross, Matthew; Campbell, Tony L., Companion robot for personal interaction.
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  6. Jacobsen, Stephen C.; Maclean, Brian J.; Pensel, Ralph W.; Hirschi, Christopher R., Conformable track assembly for a robotic crawler.
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  7. Jacobsen, Stephen C.; Maclean, Brian J.; Pensel, Ralph W.; Hirschi, Christopher R., Conformable track assembly for a robotic crawler.
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  8. Smith, Fraser M., Coordinated robotic control.
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  9. Hickman, Ryan, Determining states and modifying environments according to states.
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  10. Hickman, Ryan Michael, Determining states and modifying environments according to states.
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  11. Angle, Colin; Vu, Clara; Cross, Matthew; Campbell, Tony L., Displaying images from a robot.
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  12. Jain, Arun; Kuppuswamy, Rajesh; Kumar, Yogesh; Lakshmanan, Balaji, Financial technology robot.
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  13. Olivier, III, Charles F.; Fouillade, Jean Sebastien; Chalabi, Malek; Clinton, Nathaniel T.; Sanchez, Russell; Felon, Adrien; Wheeler, Graham; Burianek, Francois, Finding a called party.
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  14. Chow, Patrick; Romanov, Nikolai, Mast systems for autonomous mobile robots.
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  15. Root, Timothy D.; Muller, Jeffrey T, Method and apparatus for controlling the motion of a robotic device.
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  16. Jacobsen, Stephen C.; Olivier, Marc X.; Pensel, Ralph W.; Smith, Fraser M., Method and system for deploying a surveillance network.
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  17. Jacobsen, Stephen C.; Marceau, David P., Method for manufacturing a complex structure.
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  18. Jang, Stuart R.; Benson, Jr., Brian C.; Farmer, William J., Mobile human interface robot.
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  19. Jang, Stuart R.; Benson, Jr., Brian C.; Farmer, William J., Mobile human interface robot.
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  20. Cross, Matthew; Campbell, Tony, Mobile robot for telecommunication.
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  21. Tobey, Wayland E., Modular hybrid snake arm.
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  22. Jacobsen, Stephen C.; Olivier, Marc X., Modular robotic crawler.
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  23. Tobey, Wayland E., Modular rotary multi-sensor sensor ring.
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  24. Papaefstathiou, Efstathios; Sanchez, Russell; Clinton, Nathaniel T., Nomadic security device with patrol alerts.
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  25. Tsai, Chi-Yi; Huang, Fu-Sheng; Lin, Chen-Yang; Lin, Zhi-Sheng; Chen, Chun-Wei; Song, Kai-Tai, Nursing system.
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  26. Rosenstein, Michael; Shamlian, Steven V.; Won, Chikyung; Halloran, Michael; Chiappetta, Mark; Allen, Thomas P., Operating a mobile robot.
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  27. Day, Peter Stephen; Wragg, David Andrew, Path determination.
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  28. Jacobsen, Stephen C.; Olivier, Marc X., Point and go navigation system and method.
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  29. Mead, Matthew; Noll, Paul; Mead, Lisa; Casal, Remi Marcel Louis; Stanfield, Joel, Polarized enhanced confidentiality.
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  30. Mead, Matthew; Noll, Paul; Mead, Lisa; Casal, Rémi Marcel Louis; Stanfield, Joel, Polarized enhanced confidentiality.
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  31. Mead, Matthew; Noll, Paul; Mead, Lisa; Casal, Rémi Marcel Louis; Stanfield, Joel, Polarized enhanced confidentiality.
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  32. Mead, Matthew; Noll, Paul; Mead, Lisa; Stanfield, Joel; Casal, Rémi Marcel Louis, Polarized enhanced confidentiality in mobile camera applications.
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  33. Hashimoto,Sachie; Takahashi,Kimio, Reception system.
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  34. Matsuda,Yoshihiro, Robot.
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  35. Chiang, Tsu-Li; Li, Xiao-Guang; Wang, Han-Che; Cheng, Hua-Dong; Hsieh, Kuan-Hong; Wang, Li, Robot apparatus and output control method thereof.
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  36. Baek, Joonhye; Chung, Gulji; Choi, Heejae; Hoffman, Guy, Robotic device.
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  37. Pari, James; Lynch, Nicholas, Self-propelled robot assistant.
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  38. Jacobsen, Stephen C., Serpentine robotic crawler.
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  39. Pensel, Ralph W., Serpentine robotic crawler.
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  40. Smith, Fraser M., Serpentine robotic crawler.
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  41. Smith, Fraser M.; Olivier, Marc; McCullough, John, Serpentine robotic crawler for performing dexterous operations.
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  42. Duckert, David; Beyerle, Michael; Cuddihy, Paul; Rajiv, Vrinda, System and method for monitoring the cognitive ability of a person.
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  43. Schnittman, Mark S., Systems and methods for capturing images and annotating the captured images with information.
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  44. Schnittman, Mark S., Systems and methods for capturing images and annotating the captured images with information.
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  45. Schnittman, Mark S., Systems and methods for capturing images and annotating the captured images with information.
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  46. Hyde, Roderick A.; Kare, Jordin T.; Leuthardt, Eric C.; Lord, Richard T.; Lord, Robert W.; Rivet, Dennis J.; Tegreene, Clarence T.; Wood, Jr., Lowell L., Systems, devices, and methods including a wheelchair-assist robot.
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  47. Hyde, Roderick A.; Kare, Jordin T.; Leuthardt, Eric C.; Lord, Richard T.; Lord, Robert W.; Rivet, Dennis J.; Tegreene, Clarence T.; Wood, Jr., Lowell L., Systems, devices, and methods including a wheelchair-assist robot.
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  48. Hyde, Roderick A.; Kare, Jordin T.; Leuthardt, Eric C.; Lord, Richard T.; Lord, Robert W.; Rivet, Dennis J.; Tegreene, Clarence T.; Wood, Jr., Lowell L., Systems, devices, and methods including a wheelchair-assist robot.
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  49. Hyde, Roderick A.; Kare, Jordin T.; Leuthardt, Eric C.; Lord, Richard T.; Lord, Robert W.; Rivet, Dennis J.; Tegreene, Clarence T.; Wood, Jr., Lowell L., Systems, devices, and methods including a wheelchair-assist robot.
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  50. Jacobsen, Stephen C., Tracked robotic crawler having a moveable arm.
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  51. Reger, Bernard D., Trainer for robotic vehicle.
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  52. Jacobsen, Stephen C.; Marceau, David P., Two-dimensional layout for use in a complex structure.
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