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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0387647 (2003-03-13) |
등록번호 | US-7386163 (2008-06-10) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 43 인용 특허 : 18 |
An obstacle recognition apparatus is provided which can recognize an obstacle by accurately extracting a floor surface. It includes a distance image generator (222) to produce a distance image using a disparity image and homogeneous transform matrix, a plane detector (223) to detect plane parameters
What is claimed is: 1. An obstacle recognition apparatus comprising: a distance image producing means for producing a distance image on the basis of a disparity image calculated based on image data supplied from a plurality of imaging means provided in a robot apparatus and sensor data outputs from
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