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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0386821 (2006-03-23) |
등록번호 | US-7454268 (2008-11-18) |
우선권정보 | JP-2000-298365(2000-09-29) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 22 인용 특허 : 10 |
A manipulator comprises an operation command unit provided with an attitude adjusting unit and an end effector control unit, a connecting unit having one end connected to the operation command unit, a working unit connected to the other end of the connecting unit and provided with an end effector an
What is claimed is: 1. A method for suturing with a manipulator: griping a curved suture needle; sticking the curved suture needle into a part to be sutured; and turning a support unit, wherein the manipulator includes, an operation command unit including an attitude adjusting unit and an end effec
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