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Vehicle, vehicle control device and variable control method 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • A63C-017/12
  • A63C-017/00
출원번호 US-0112496 (2005-04-22)
등록번호 US-7467681 (2008-12-23)
우선권정보 JP-2004-134903(2004-04-28)
발명자 / 주소
  • Hiramatsu,Yuji
출원인 / 주소
  • Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha
대리인 / 주소
    Keating & Bennett, LLP
인용정보 피인용 횟수 : 30  인용 특허 : 11

초록

A motorized balance board includes a wheel rotation angle detecting sensor, a gyrosensor, and an acceleration sensor. An arithmetic operation unit calculates a rotation angle change value, a rotation angle value, a tilt angle change value, and a tilt angle value, based on signals output from the whe

대표청구항

What is claimed is: 1. A vehicle comprising: a body on which a user rides; a wheel that is rotatably supported on said body; a driver that drives said wheel; a detector that detects a rate of change of a tilt angle of said body; and a controller that controls said driver to move said body; wherein

이 특허에 인용된 특허 (11)

  1. Wilkinson John M. (43 Morts Rd. Mortdale ; New South Wales AUX 2223), Balancing board.
  2. Trenary, Justin W., Body-connected bike.
  3. Dean L. Kamen ; Robert R. Ambrogi ; Robert J. Duggan ; J. Douglas Field ; Richard Kurt Heinzmann ; Burl Amsbury ; Christopher C. Langenfeld, Personal mobility vehicles and methods.
  4. Kamen Dean L. ; Ambrogi Robert R. ; Duggan Robert J. ; Field J. Douglas ; Heinzmann Richard Kurt ; Amesbury Burl ; Langenfeld Christopher C., Personal mobility vehicles and methods.
  5. Kamen, Dean L.; Ambrogi, Robert R.; Duggan, Robert J.; Heinzmann, Richard Kurt, Personal mobility vehicles and methods.
  6. Kamen, Dean L.; Arling, Richard W.; Field, J. Douglas; Morrell, John B.; Pompa, Jonathan B.; Heinzmann, Richard Kurt, Personal transporter.
  7. Staelin David H. ; Lang Jeffrey H., Powered skateboard.
  8. Kamen, Dean L.; Field, J. Douglas; Morrell, John B., Riderless stabilization of a balancing transporter.
  9. Bouvet,Alain, Self-propelled wheel board.
  10. Ishii,Shinji, Traveling apparatus and method for controlling thereof.
  11. Williamson Lawrence J. (15254 Promenade Detroit MI 48224), Unicycle roller skate.

이 특허를 인용한 특허 (30)

  1. Polinsky, Glenn, Ball and board balance training device.
  2. Kang, Too Hwan, Curved track simulation device.
  3. Strack, Jason Thomas, Fully self-balanced hands-free portable vehicle.
  4. Odien, Larry Richard, Motorized apparatus and method for dynamic balancing exercise.
  5. Tan, Andrew Paolo Belandres; Chock, Christopher Mew Azuma, Motorized vehicle.
  6. Chen, Shane, One-wheeled vehicle.
  7. Chen, Shane, One-wheeled vehicle.
  8. Farrelly, Ryan, Personal transportation device for supporting a user's foot having multiple transportation attachments.
  9. Bigler, Robert A., Pitch-propelled vehicle.
  10. Bigler, Robert A., Pitch-propelled vehicle.
  11. Bigler, Robert A., Pitch-propelled vehicle.
  12. Bigler, Robert A., Pitch-propelled vehicle.
  13. Bigler, Robert A., Pitch-propelled vehicle.
  14. Edney, Daniel Bryan Laird, Portable two-wheeled self-balancing personal transport vehicle.
  15. Doerksen, Kyle Jonathan; Wood, Daniel; de la Rua, Julian, Rider detection system.
  16. Doerksen, Kyle Jonathan; Wood, Daniel; de la Rua, Julian, Rider detection system.
  17. Doerksen, Kyle Jonathan; Wood, Daniel; de la Rua, Julian, Rider detection system.
  18. Doerksen, Kyle Jonathan; Wood, Daniel; de la Rua, Julian, Rider detection system.
  19. Ma, Ondy Song Qi, Self-balancing board having a suspension interface.
  20. Ma, Ondy Song Qi, Self-balancing board having a suspension interface.
  21. Wood, Daniel J., Self-balancing skateboard with strain-based controls and suspensions.
  22. Doerksen, Kyle Jonathan, Self-stabilizing skateboard.
  23. Doerksen, Kyle Jonathan, Self-stabilizing skateboard.
  24. Doerksen, Kyle Jonathan, Skateboard.
  25. Ma, Ondy Song Qi, Skateboard.
  26. Ma, Ondy Song Qi, Skateboard.
  27. Doerksen, Kyle Jonathan; Blachinsky, Dan; de la Rua, Julian; Hancock, Clyde, Thermally enhanced hub motor.
  28. Chen, Shane, Two-wheel self-balancing vehicle with independently movable foot placement sections.
  29. Sambeth, Ulrich, Vehicle for the movement of a driver comprising a ball rolling on a ground surface and in any desired direction.
  30. Doerksen, Kyle Jonathan; Wood, Daniel, Vehicle rider detection using strain gauges.
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