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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | UP-0022265 (2004-12-24) |
등록번호 | US-7522091 (2009-07-01) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 29 인용 특허 : 66 |
A processor using a first Kalman filter estimates a host vehicle state from speed and yaw rate, the latter of which may be from a yaw rate sensor if speed is greater than a threshold, and, if less, from a steer angle sensor and speed. Road curvature parameters are estimated from a curve fit of a hos
What is claimed is: 1. A road curvature estimation system, comprising: a. a plurality of road curvature estimation subsystems selected from a first road curvature estimation subsystem adapted to estimate a first set of at least one first curvature parameter responsive to a measure of longitudinal s
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