최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
---|---|
국제특허분류(IPC7판) |
|
출원번호 | UP-0165210 (2008-06-30) |
등록번호 | US-7607497 (2009-11-10) |
발명자 / 주소 |
|
출원인 / 주소 |
|
대리인 / 주소 |
|
인용정보 | 피인용 횟수 : 22 인용 특허 : 91 |
An expandable gripper assembly may be configured for anchoring a tool in a passage. The expandable gripper assembly includes first, second, and third pivotally connected links that are coupled to a tool. The third link is adapted to engage an inner wall in the passage. An actuation mechanism causes
What is claimed is: 1. An expandable assembly for anchoring a tool in a passage, said expandable assembly comprising a first tractor for moving a tool through a passage, said first tractor comprising: an elongate body defining a first longitudinal axis; and an expandable gripper assembly comprising
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.