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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | UP-0735145 (2007-04-13) |
등록번호 | US-7627404 (2009-12-16) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 2 인용 특허 : 7 |
Techniques for providing singularity escape and avoidance are disclosed. In one embodiment, a method for providing control moment gyroscope (CMG) attitude control singularity escape includes calculating a Jacobian A of a set of control equations, calculating a measure of closeness to a singularity,
What is claimed is: 1. An control moment gyroscope (CMG) attitude control method providing singularity escape and enabling utilization of the momentum envelope beyond the singularity, comprising: calculating a Jacobian A of a set of control equations of a CMG-based control system; calculating a mea
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