[특허]Surface RF emitter passive ranging accuracy confirmation algorithm

BAE Systems Information and Electronic Systems Integration Inc.

검색어에 아래의 연산자를 사용하시면 더 정확한 검색결과를 얻을 수 있습니다.
검색연산자

검색도움말
검색연산자	기능	검색시 예
()	우선순위가 가장 높은 연산자	예1) (나노 (기계 \| machine))
공백	두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색	예1) (나노 기계) 예2) 나노 장영실
\|	두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색	예1) (줄기세포 \| 면역) 예2) 줄기세포 \| 장영실
!	NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외	예1) (황금 !백금) 예2) !image
*	검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색	예) semi*
""	따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색	예) "Transform and Quantization"

과학기술 지식인프라 ScienceON

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

특허 상세정보

MyON담기

내보내기 페이스북 공유 트위터 공유 카카오톡 공유

Surface RF emitter passive ranging accuracy confirmation algorithm

특허상세정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G01S-013/42 H04B-001/10 H04B-017/00
미국특허분류(USC)	342/013; 342/126; 342/133; 342/139; 342/140; 342/146; 342/147; 342/417; 342/463; 375/228; 375/350
출원번호	UP-0919192 (2006-10-13)
등록번호	US-7764217 (2010-08-13)
국제출원번호	PCT/US2006/040125 (2006-10-13)
§371/§102 date	20071023 (20071023)
국제공개번호	WO08/051204 (2008-05-02)
발명자 / 주소	Yannone, Ronald M.
출원인 / 주소	BAE Systems Information and Electronic Systems Integration Inc.
대리인 / 주소	Long, Daniel J.
인용정보	피인용 횟수 : 6 인용 특허 : 9

초록

Kalman gain is used to calculate range accuracy for a passive angle-of-arrival determining systems, most notably for short-baseline interferometry, in which Kalman gain after arriving at a minimum proceeds to within a predetermined fraction or percent of zero gain, at which time the range estimate accuracy is known.

대표
청구항
▼

What is claimed is: 1. In a system for passively determining range to an emitter in which angle-of-arrival measurements are made along a baseline and in which a Kalman filter is used in a range-determining element to smooth the range estimates output therefrom, a method for determining the reliability of the range estimates, comprising the steps of: computing the Kalman gain for the Kalman filter in the range-determining element; ascertaining when over time a minimum occurs in the Kalman gain; and, detecting when after the minimum the Kalman gain is within a predetermined distance of zero, thus to establish that the range estimate at the time that the Kalman gain settles to within the predetermined distance is reliable. 2. The system of claim 1, wherein Kalman gain is determined in two orthogonal directions and wherein the Kalman gain having the deepest minimum is selected for determining when, after a minimum has been detected, the selected Kalman gain is within the predetermined distance. 3. The system of claim 1, wherein the predetermine distance is a fraction of the absolute value of the minimum. 4. The system of claim 3, wherein the fraction is between 1/12th and 1/16th. 5. The system of claim 1, wherein the predetermined distance is set so as to assure that the percent range error is 10% at the time that the Kalman gain settles. 6. The system of claim 1, wherein the Kalman gain has both a minima and a maxima and wherein the time at which the predetermined distance is measured occurs after the time of the occurrence of the maxima. 7. A method for eliminating the uncertainty associated with measuring the reliability of a range estimate using sigma range derived from the co-variance matrix of a Kalman filter used in a passive ranging system, comprising the step of: ignoring the sigma range in favor of determining the reliability of the range estimate from a range-determining element employing the Kalman filter by detecting when the Kalman gain settles out after having first exhibited a minimum. 8. The method of claim 7, wherein the percent range error from the range-determining element is determined to be reliable when the Kalman gain settles out to within a predetermined fraction of the absolute value of the minimum. 9. The method of claim 8, wherein the Kalman gain settles out when the Kalman gain is between 1/12th and 1/16th of the absolute value of the minimum. 10. The method of claim 8, wherein when the Kalman gain settles out the percent range error is reliable to within a predetermined percentage. 11. The method of claim 10, wherein the predetermined percentage is approximately 100%. 12. A system for ascertaining the reliability of range estimates available from a passive angle-of-arrival range estimation system in which the transverse bearing spread to an emitter is measured, comprising: a receiver for receiving signals from said emitter; at least a pair of spaced-apart collection points along a base leg coupled to said receiver; a range-determining element including a Kalman filter and coupled to said receiver for calculating a range estimate based on the transverse bearing spread; a processor for computing the Kalman filter gain, for determining a minimum in the Kalman filter gain, and for ascertaining when, after the Kalman filter gain achieves a minimum, the Kalman filter gain is near zero; and, generating a trigger to signify that the range estimate from said range-determining element is reliable. 13. The system of claim 12, wherein said trigger is generated when after a minimum the Kalman gain is within a predetermined percentage of zero. 14. The system of claim 12, wherein said processor computes Kalman gain in orthogonal directions, said processor determining which of the gains associated with the orthogonal directions is deeper and selecting the gain associated with the deeper minimum as a gain on which to generate said trigger. 15. The system of claim 12, wherein said processor for computing Kalman gain and determining a minimum detects when the Kalman gain achieves a maximum after having achieved a minimum, and further generates said trigger when said Kalman gain approaches zero after said maximum. 16. The system of claim 15, wherein said processor includes an algorithm for ascertaining the existence and time of occurrence of a maximum after a minimum, and inhibits the generation of said trigger until a time after the time associated with the occurrence of said maximum. 17. The system of claim 16, wherein said processor computes Kalman gain in orthogonal directions and determines the deeper minimum of the gains associated with the orthogonal directions; and wherein said trigger generation is dependent upon only gain in the direction which establishes the deeper minimum.

이 특허에 인용된 특허 (9)

이 특허를 인용한 특허 (6)

IPC 상위 출원인

내보내기

상세정보
내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
저장형식	Text(ASCII format) Excel format PIAS분석(.xls)
메일정보	받는사람 (필수) @ 보내는사람 (선택) @ 제목 내용 KISTI 검색결과 이메일 서비스
안내	> 총 건의 자료가 검색되었습니다. > 다운받으실 자료의 인덱스를 입력하세요. (1-10,000) > 검색결과의 순서대로 최대 10,000건 까지 다운로드가 가능합니다. > 데이타가 많을 경우 속도가 느려질 수 있습니다.(최대 2~3분 소요) > 다운로드 파일은 UTF-8 형태로 저장됩니다. 파일의 내용이 제대로 보이지 않을실 때는 웹브라우저 상단의 보기 -> 인코딩 -> 자동선택 여부를 확인하십시오 > ~ > Text(ASCII format) Excel format

과학기술 지식인프라 ScienceON

ScienceON Chatbot

연합인증

특허 상세정보

Surface RF emitter passive ranging accuracy confirmation algorithm

초록

대표
청구항
▼

이 특허에 인용된 특허 (9)

이 특허를 인용한 특허 (6)

IPC 상위 출원인

과제정보

상세정보조회

원문조회

IPC 상세정보(version : 201201)

연구과제 성과물(0)

참여연구원의 다른 문헌(0)

처리중입니다.

잠시만 기다려주세요.

ScienceON Chatbot

연합인증

특허 상세정보

Surface RF emitter passive ranging accuracy confirmation algorithm

초록

대표청구항 ▼

이 특허에 인용된 특허 (9)

이 특허를 인용한 특허 (6)

IPC 상위 출원인

과제정보

상세정보조회

원문조회

IPC 상세정보(version : 201201)

연구과제 성과물(0)

참여연구원의 다른 문헌(0)

처리중입니다.

잠시만 기다려주세요.

대표
청구항
▼