[특허]Hybrid mobile robot

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B62D-055/00
출원번호	US-0980782 (2007-10-31)
등록번호	US7874386 (2011-01-10)
발명자 / 주소	Ben-Tzvi, Pinhas Goldenberg, Andrew A. Zu, Jean W.
출원인 / 주소	Pinhas Ben-Tzvi
인용정보	피인용 횟수 : 9 인용 특허 : 9

초록 ▼

A hybrid mobile robot includes a base link and a second link. The base link has a drive system and is adapted to function as a traction device and a turret. The second link is attached to the base link at a first joint. The second link has a drive system and is adapted to function as a traction device and to be deployed for manipulation. In another embodiment an invertible robot includes at least one base link and a second link. In another embodiment a mobile robot includes a chassis and a track drive pulley system including a tension and suspension mechanism. In another embodiment a mobile robot includes a wireless communication system.

대표청구항 ▼

What is claimed as the invention is: 1. A hybrid mobile robot comprising:a base link, wherein the base link includes a right base link and a left base link, wherein each of the right and left base links have a drive system, and the right base link and the left base link are spaced apart, the base link adapted to function as a traction device and a turret;a second link attached to the base link at a first joint, the second link having a drive system and being adapted to function as a traction device and to be deployed for manipulation;a third link attached to the second link at a second joint; anda pair of collinear wheel tracks located between the second link and the third link, wherein each of the drive systems of the left and right base links is one of a pulley and track system having a front pulley, a back pulley and a track, and a wheel drive system.

이 특허에 인용된 특허 (9)

White John R. (Oak Ridge TN) Walker Kenneth L. (Clinton TN) Coughlan Joel B. (Oak Ridge TN) Upton R. Glen (Oak Ridge TN) Farnstrom Kenneth A. (Oak Ridge TN) Harvey Howard W. (Oak Ridge TN), All terrain mobile robot.
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Goldenberg Andrew,CAX ; Kircanski Nenad,CAXITX M5S 3G8 ; Dickie Sheldon K.,CAXITX K0A 2A0 ; Scott Gordon D.,CAXITX K1C 2X5 ; Gryniewski Lawrence,CAXITX M5S 3G8, Explosives disposal robot.
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Theobold,Daniel; Ornstein,Joshua; Nichol,Jamie G; Kullberg,Scott Eric, Mobile robot platform.
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Carr Michael J. R. (Newcastle GB2) Sennett Colin (Newcastle GB2) Wilkinson Brian (North Shields GB2) Winn ; deceased Russell E. (late of Cork IEX by Geraldine Betty Winn ; legal representative), Remote control robot vehicle.
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Chikyung Won, Robotic platform.
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Won Chikyung, Robotic platform.
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Won, Chikyung, Robotic platform.
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Coughlan Joel B. (Bonnerville County ID) Farnstrom Kenneth A. (Anderson County TN) Harvey Howard W. (Roane County TN) Upton R. Glen (Anderson County TN) White John R. (Roane County TN) Walker Kenneth, Small all terrain mobile robot.
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Iwamoto Taro (Mito JPX) Yamamoto Hiroshi (Ibaraki JPX), Variable configuration track laying vehicle.
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이 특허를 인용한 특허 (9)

Smith, Fraser M., Coordinated robotic control.
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Li, Yi; Goldenberg, Andrew A., Dual mode mobile robot.
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Goldenberg, Andrew A.; Lin, Jun, Dual mode vehicle.
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Goldenberg, Andrew A.; Lin, Jun, Mobile robot.
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Goldenberg, Andrew A.; Lin, Jun, Modular mobile robot.
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Blackwell, Trevor; Casner, Daniel; Wiley, Scott; Nelson, Benjamin, Remotely controlled self-balancing robot including a stabilized laser pointer.
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Sokol, John L.; Blackwell, Trevor; Wiley, Scott; Casner, Daniel; Holson, Benjamin, Self-balancing robot having a shaft-mounted head.
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Smith, Fraser M.; Olivier, Marc; McCullough, John, Serpentine robotic crawler for performing dexterous operations.
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DeFazio, Thomas L.; Barrett, David S.; Won, Chikyung; Svendson, Selma, Wheeled platforms.
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관련 콘텐츠

특허 원문 보기

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IPC 상위 출원인

특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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