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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0249136 (2005-10-11) |
등록번호 | US7900725 (2011-02-23) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 35 인용 특허 : 0 |
A method for fore-aft stabilization of a vehicle for motion in a specified direction over an underlying surface. The vehicle has at least one forward wheel and at least one aft wheel, and the forward wheel is characterized by a force normal to the instantaneous direction of motion of the vehicle. A
The invention claimed is: 1. A vehicle comprising:a plurality of wheels, including at least one forward wheel and at least one aft wheel;at least one motor actuator that drives the at least one aft wheel;a sensor that measures a vehicle pitch angle; anda controller that continuously governs the at l
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