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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0125676 (2008-05-22) |
등록번호 | US7971916 (2011-06-21) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 5 인용 특허 : 5 |
A tool module associated with an end-effector for a robot arm that includes both linear and rotational locking mechanisms providing movement in five degrees of freedom. The tool module includes an integrated locking assembly that includes a linear locking mechanism and a rotary locking mechanism tha
What is claimed is: 1. An end-effector operable to be coupled to a robot arm, said end-effector comprising:a plurality of end-effector rods; anda plurality of tool modules selectively coupled to the end-effector rods, each of the tool modules including an integrated locking assembly having a first l
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