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특허 상세정보

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Scanning array for obstacle detection and collision avoidance

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G01S-007/02   
미국특허분류(USC) 342/158; 702/127; 702/155; 702/158; 702/159; 342/027; 342/052; 342/053; 342/054; 342/059; 342/070; 342/073; 342/074; 342/118; 342/146; 342/147; 342/368; 244/0031; 701/300; 701/301; 356/003; 356/00401; 356/00501; 250/200; 250/2011; 250/2031; 250/2032
출원번호 US-0633652 (2009-12-08)
등록번호 US7982662 (2011-07-06)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Your Intellectual Property Matters, LLC
인용정보 피인용 횟수 : 7  인용 특허 : 29
초록
▼

This scanning array scans an area around the array for nearby objects, collision obstructions, and terrain topography. The scanning array can scan for sounds emitted by objects in the vicinity of the scanning array, passive energy receipt sources, or it can also send out an energy beam and scan for reflections from objects within the energy beam. The energy beam can be optical, laser, radar or other energy emitting sources. The scanning array of the invention can be used for helicopter detection and avoidance of collision risk and can be used for other s...

대표
청구항

What is claimed is: 1. A scanning array, comprising:an array housing;a platform attached to said array housing, said platform comprising a nutation generator configured to direct nutation of said platform without rotation; andat least one sensor attached to said platform,wherein by nutation of said platform said at least one sensor traces a scan pattern,and wherein said at least one sensor is adapted to detect energy from objects within said scan pattern for determination of a position of each detected object.

이 특허에 인용된 특허 (29)

  1. Moore Thomas A. (Locust Grove VA) Gehman Earl (Fairfax VA) Huddleston George (Herndon VA). Airborne target recognition system. USP1976083976999.
  2. Heiser William H. (Ramsey NJ). Aircraft guiding system. USP1976063964053.
  3. Barrett ; Jr. Carl R. (Hazelwood MO) Goldstein Abe (Santa Ana CA). Automatic gain control circuit for high range resolution correlation radar. USP1977034014020.
  4. Schwarzkopf Gerhart (Uhldingen-Mhlhofen DEX) Dulat Bernd (Uberlingen/Bodensee DEX). Device for measuring the roll rate or roll attitude of a missile. USP1988124790493.
  5. Jamieson, James R.; Ray, Mark D.. Distributed laser obstacle awareness system. USP2003126665063.
  6. Crane ; Jr. Robert (Westport CT). Fabry-Perot scanning and nutating imaging coherent radiometer. USP1988054743114.
  7. Brumfield ; Elvin S. ; Kutzscher ; Edgar W. ; Lovelady ; James N.. Infrared acquisition device. USP1978084107530.
  8. Wilkerson, Thomas D.; Sanders, Jason A.; Andrus, Ionio Q.. Kinematic analysis of conically scanned environmental properties. USP2003036535158.
  9. Jasper Warren J. (Raleigh NC). Method and apparatus for optical nutation sensing. USP1989024802767.
  10. Pittman William C. (Huntsville AL) Terrill Susan D. (Huntsville AL). Missile beamrider guidance using polarization-agile beams. USP1994095344099.
  11. Davis ; Jr. William A. (Huntsville AL). Missile guidance system using an injection laser active missile seeker. USP1976053954228.
  12. Chapman Arthur S. (Rolling Hills CA). Missile tracking and guidance system. USP1976083974383.
  13. Duke Jimmy R. (Huntsville AL). Nutated beamrider guidance using laser designators. USP1997095664741.
  14. Taenzer Jon C. (Palo Alto CA). Nutating radiation deflecting method and apparatus. USP1977124061415.
  15. Klaus ; Jr. Benjamin (Lexington MA). Optical system. USP1992075127604.
  16. Klaus ; Jr. Benjamin (Lexington MA) MacKenzie Gordon C. (North Billerica MA) Beckerleg Richard A. (Boxford MA). Optical system. USP1991125072890.
  17. Hopson James E. (Wellesley MA) Slater Arthur B. (Lexington MA). Optical tracking system utilizing spaced-apart detector elements. USP1980104227077.
  18. Chen,Ming; Curry,Mark A.; Voyce,Kenneth G.. Phased array antenna beam tracking with difference patterns. USP2008117450068.
  19. Moeller Alvin W. (Baltimore MD) Paskalakis Lucas G. (Baltimore MD) Jaeckle ; deceased Wilfried G. (late of Birmingham MI) Jaeckle by Margarete Gesina (Gottingen DT) Jaeckle ; heirs by Volkmar Gerhard. Phased array antenna with coarse/fine electronic scanning for ultra-low beam granularity. USP1976123999182.
  20. Felsenthal ; Jr. Harry D. (Camarillo CA). Radar system. USP1976033947847.
  21. Johnson Jack L. (Corona del Mar CA) Pierotti Reno U. (Costa Mesa CA). Radiant energy tracking device. USP1977024006356.
  22. Gulick Joseph F. (Clarksville MD) Marlow Donald R. (Highland MD). Random scanning receiver. USP1977124065771.
  23. Thompson Vernal W. (Bountiful UT) Anderson Wilbert C. (Salt Lake City UT). Reference signal generating apparatus. USP1979114173762.
  24. Byren Robert W. (Hermosa Beach CA). Rosette scanning surveillance sensor. USP1988014717822.
  25. Jamieson, James R.; Ray, Mark D.; Meneely, Clinton T.. System and method of measuring flow velocity in three axes. USP2003046542227.
  26. Carson John C. (Corona del Mar CA) Clark Stewart A. (Irvine CA). Thermal imager incorporating electronics module having focal plane sensor mosaic. USP1989024806761.
  27. Kuipers Jack (Grand Rapids MI). Tracking and determining orientation of object using coordinate transformation means, system and process. USP1976093983474.
  28. Maxwell ; Jr. Richard F. (Baltimore MD). Two tone tracker. USP1980054202515.
  29. Jamieson, James R.; Ray, Mark D.. Wide field scanning laser obstacle awareness system. USP2003116650407.

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 7

  1. Nishimoto, Vance Akira; Jones, Mike Ivor. Advanced optical gimbal. USP2018029885851.
  2. Paduano, James; McKenna, Terrence. Autonomous vehicle navigation system and method. USP2018019880006.
  3. McCollough, James; Bais, Christos. Collision avoidance and warning system. USP2015119196168.
  4. Kunzi, Fabrice; Rogers, Donald; McKenna, Terrence. Dynamic collision-avoidance system and method. USP20180810062294.
  5. Azuma, Takahiro; Okutomi, Masatoshi; Sugimoto, Shigeki. Motion calculation device and motion calculation method. USP2014108866901.
  6. Fisher, Jeremy F.. Unmanned aerial vehicle based sonar buoy. USP2013078492692.
  7. Fry, James A.. Vehicle having side portholes and an array of fixed EO imaging sub-systems utilizing the portholes. USP2013118575527.

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