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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0921061 (2004-08-18) |
등록번호 | US8002767 (2011-08-08) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 3 인용 특허 : 238 |
A handle used to control movement of a medical instrument. The medical instrument may be coupled to a robotic arm that is connected to a controller. The medical instrument may have a plurality of functions such as wrist locking and motion scaling. One of the functions may be selected through a graph
What is claimed is: 1. A medical robotic system comprising:a medical instrument;a control input device constructed so as to be grippable by a hand of a user while being manipulated by the hand of the user to command corresponding movement of the medical instrument, the control input device having a
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