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Method and device for controlling a remote vehicle 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • H04B-010/00
출원번호 US-0463416 (2009-05-10)
등록번호 US8019223 (2011-08-30)
발명자 / 주소
  • Hudson, Edison
  • Pack, Robert Todd
출원인 / 주소
  • iRobot Corporation
대리인 / 주소
    O'Brien Jones, PLLC
인용정보 피인용 횟수 : 9  인용 특허 : 16

초록

A system and method for controlling a remote vehicle comprises a hand-held controller including a laser generator for generating a laser beam. The hand-held controller is manipulable to aim and actuate the laser beam to designate a destination for the remote vehicle. The remote vehicle senses a refl

대표청구항

What is claimed is: 1. A system for controlling a remote vehicle, the system comprising:a hand-held controller including a laser generator for generating a laser beam comprising an embedded unique code corresponding to the remote vehicle, the hand-held controller being manipulable to aim and actuate

이 특허에 인용된 특허 (16)

  1. Peless, Ehud; Abramson, Shai; Friedman, Ronen; Peleg, Ilan, Area coverage with an autonomous robot.
  2. Betker Mark (Castle Rock CO) Bores Frederick M. (Highlands Ranch CO) Biegel Edward T. (Littleton CO) Francis Thomas (Denver CO), Automatic controlled cleaning machine.
  3. Halsall James R. (Runcorn GB2) Larcombe Michael H. E. (Cannon Park GB2) Robertson James R. (Northwich GB2) Rogers Mark A. M. (Chester GB2), Driverless vehicle autoguide by light signals and two directional detectors.
  4. Tanielian, Minas H., Laser-tethered vehicle.
  5. Ogawa Yasuji (Otone-machi JPX), Manual implement for inputting incremental information by attitude control.
  6. Slocum, Alexander H.; Awtar, Shorya; Hart, Anastasios John, Material transportation system.
  7. Hudson, Edison; Pack, Robert Todd, Method and device for controlling a remote vehicle.
  8. Jones, Joseph L.; Mass, Philip R., Method and system for robot localization and confinement.
  9. Jones, Joseph L.; Mass, Philip R., Method and system for robot localization and confinement.
  10. Jones, Joseph L.; Mass, Philip R., Method and system for robot localization and confinement.
  11. Knepper Hans-Reinhard (Pfalzgrafenstrasse 80 D-4200 Oberhausen DEX), Method of automatically steering self-propelled floor-cleaning machines and floor-cleaning machine for practicing the me.
  12. Wootton John R. (St. Louis MO) Waldman Gary (St. Louis MO) Hobson Gregory L. (St. Peters MO), Multiple designation missile system.
  13. Lennington John W. (2491 Oakdale Dr. Ann Arbor MI 48104), Non-synchronous object identification system.
  14. Soupert Jean-Louis D. C. (Marseilles FRX) Poujon Jol O. P. (Marseilles FRX), Process and autonomous apparatus for the automatic cleaning of ground areas through the performance of programmed tasks.
  15. Rocks James K., System and method for performing mobile robotic work operations.
  16. Tsumura Toshihiro (Osaka JPX) Kamei Shigeki (Nishinomiya JPX) Takahashi Akira (Saitama JPX), System for optically transferring information between a moving object and a fixed position.

이 특허를 인용한 특허 (9)

  1. Wennerström, Magnus; Andersson, Bänkt, Dust container.
  2. Lindhé, Magnus; Forsberg, Petter, Prioritizing cleaning areas.
  3. Haegermarck, Anders, Robot positioning system.
  4. Lindhé, Magnus; Haegermarck, Anders; Forsberg, Petter, Robotic cleaning device.
  5. Lindhé, Magnus; Forsberg, Petter; Haegermarck, Anders, Robotic cleaning device with perimeter recording function.
  6. Haegermarck, Anders, Robotic vacuum cleaner with protruding sidebrush.
  7. Haegermarck, Anders, Robotic vacuum cleaner with side brush moving in spiral pattern.
  8. Lindhé, Magnus; Forsberg, Petter, Sensing climb of obstacle of a robotic cleaning device.
  9. Theobald, Daniel, System for providing camera views.
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