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특허 상세정보

Controllers, observers, and applications thereof

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G06F-011/30   
미국특허분류(USC) 702/182
출원번호 US-0067141 (2006-09-18)
등록번호 US8060340 (2011-11-01)
국제출원번호 PCT/US2006/036156 (2006-09-18)
§371/§102 date 20080910 (20080910)
국제공개번호 WO07/035559 (2007-03-29)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Thompson Hine LLP
인용정보 피인용 횟수 : 19  인용 특허 : 8
초록

Controller scaling and parameterization are described. Techniques that can be improved by employing the scaling and parameterization include, but are not limited to, controller design, tuning and optimization. The scaling and parameterization methods described here apply to transfer function based controllers, including PID controllers. The parameterization methods also apply to state feedback and state observer based controllers, as well as linear active disturbance rejection (ADRC) controllers. Parameterization simplifies the use of ADRC. A discrete ex...

대표
청구항

The invention claimed is: 1. A computer-implemented method for controlling a velocity within a dynamic system, comprising:specifying a velocity value that is defined as v(t)=ƒ(t)+bu(t), where f(t) represents the combined effects of internal dynamics and external disturbance of the plant, u(t) is a control signal, and b is a constant to an approximate value;converting the velocity value into a first order state space model;estimating the value of ƒ(t) by a linear extended state observer, which is a function of a single performance parameter;canceling the ...

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 19

  1. Engler, Joseph J.. Agent-based chaotic control of wind turbines. USP2013078489247.
  2. Tian, Gang. Application-specification-oriented control design. USP20190310222764.
  3. Gahinet, Pascal; Chen, Rong; Eryilmaz, Bora. Automated PID controller design. USP2013068467888.
  4. Gahinet, Pascal; Chen, Rong; Eryilmaz, Bora; Singh, Baljeet. Automated PID controller design, using parameters that satisfy a merit function. USP2018029886008.
  5. Tian, Gang. Automatic determination of maximum acceleration for motion profiles. USP2017109776640.
  6. Engler, Joseph J.. Diploid control of water heaters. USP2015049002483.
  7. Tian, Gang. Method for automatically estimating a friction coefficient in a mechanical system. USP2016029268316.
  8. Tian, Gang. Method for automatically estimating inertia in a mechanical system. USP2014048710777.
  9. Tian, Gang. Method for automatically estimating inertia, coulomb friction, and viscous friction in a mechanical system. USP20181110126202.
  10. Tian, Gang; Knaack, Chris. Method for automatically identifying resonance. USP20190110184917.
  11. Tian, Gang. Method for automatically identifying speed operation range in a mechanical system driven by PMSM or induction motors under friction and load condition. USP20190210211763.
  12. Tian, Gang; El-Shaer, Ahmed H.. Method for automatically setting responsiveness parameters for motion control systems. USP2017069690261.
  13. Wang, Yue-Yun; Haskara, Ibrahim; French, Donald Terry. Method of model-based multivariable control of EGR and boost for internal combustion engines. USP2014028640679.
  14. Tian, Gang. Motion profile generator. USP2015059041337.
  15. Tian, Gang. Multiple independent variable curve fitting method. USP20181110126717.
  16. El-Shaer, Ahmed; Tian, Gang; Yajurvedi, Girish. Optimized parameterization of active disturbance rejection control. USP20180810061275.
  17. Engler, Joseph J.. Prediction method of predicting a future state of a system. USP2014098849737.
  18. Han, Min Woo; Sung, Woo Je; Lee, Jong Ho; Kim, Sung Jun; Kim, Kyung Soo; Kim, Yong Hun. System for compensating for disturbance of motor for motor driven power steering. USP20190110167011.
  19. Myers, Michael R.; Engler, Joseph J.. Wind prediction for wind farms through the use of weather radar. USP2013128606418.