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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0890891 (2004-07-13) |
등록번호 | US8077963 (2011-11-29) |
발명자 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 60 인용 특허 : 144 |
A robotic system that includes a mobile robot and a remote input device. The input device may be a joystick that is used to move a camera and a mobile platform of the robot. The system may operate in a mode where the mobile platform moves in a camera reference coordinate system. The camera reference
What is claimed is: 1. A mobile robot system that is controlled through an input device, comprising:a robot that has a camera located in a camera coordinate system that has at least a first camera axis and a mobile platform located within platform coordinate system that has at least a first platform
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