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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0901200 (2007-09-13) |
등록번호 | US-8176808 (2012-05-15) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 6 인용 특허 : 80 |
A robot arm assembly a base unit with a shoulder assembly rotatably disposed on the base unit. A lower robot arm is pivotably attached to the shoulder assembly. An upper robot arm is pivotably attached to the lower robot arm. The base unit includes a first motor which rotates a main shaft fixed to t
1. A robot arm assembly comprising: a base unit;a shoulder assembly rotatably disposed on the base unit;a lower robot arm pivotably attached to the shoulder assembly;an upper robot arm pivotably attached to the lower robot arm;a main shaft rotatably disposed in the base unit and connected to the sho
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