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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0306700 (2007-06-26) |
등록번호 | US-8188843 (2012-05-29) |
우선권정보 | EP-06013753 (2006-07-03) |
국제출원번호 | PCT/EP2007/005656 (2007-06-26) |
§371/§102 date | 20090716 (20090716) |
국제공개번호 | WO2008/003417 (2008-01-10) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 4 인용 특허 : 5 |
A haptic device comprising a base member (4), an end-effector (6), a parallel kinematics structure arranged between the base plate and the end-effector and providing at least three degrees of freedom including at least three translational degrees of freedom in relation to the end-effector, and at le
1. A haptic device, comprising: a base plate (4),an end-effector (6),a parallel kinematics structure arranged between the base plate (4) and the end-effector (6) and providing at least three degrees of freedom including at least three translational degrees of freedom in relation to the end-effector
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