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특허 상세정보

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Wave-gear-type linear-actuation mechanism

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) F16H-027/02    F16H-055/14    F16H-035/00   
미국특허분류(USC) 074/089.23; 074/461; 074/640
출원번호 US-0436842 (2009-05-07)
등록번호 US-8191439 (2012-06-05)
우선권정보 JP-2008-139557 (2008-05-28)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Buchanan Ingersoll & Rooney PC
인용정보 피인용 횟수 : 5  인용 특허 : 3
초록
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A wave-gear-type linear-actuation mechanism comprises a flat-type wave gear; a lead screw that is a structural component of the wave gear and is formed on an outer peripheral surface of a first circular spline; and a linear-actuation cylinder threaded onto the lead screw, a linear-actuation cylinder 4 having a screw groove that is formed in an inner peripheral surface thereof. It is possible to obtain a linear-actuation mechanism whose holding force during reverse input mode (speed increasing mode) is higher than cases where a cup-type flexible screw is ...

대표
청구항
▼

1. A wave-gear-type linear-actuation mechanism characterized in comprising: a first circular spline and a second circular spline coaxially disposed in parallel;a radially flexible cylindrical flexspline disposed inside the first and second circular splines;a wave generator fitted inside the flexspline, the wave generator bending the flexspline into a noncircular shape, and causing the flexspline to mesh with the first and second circular splines at a plurality of locations along a circumferential direction;a lead screw formed on an outer peripheral surfa...

이 특허에 인용된 특허 (3)

  1. Schaefer, Jens; Steigerwald, Martin; Heywood, Jonathan. Electric camshaft adjuster. USP2010037673598.
  2. Poehlau, Frank. Harmonic drive. USP2004086772655.
  3. Gilges Siegmar (Bad Schwalbach DEX) Georgi Michael (Taunusstein DEX) Ries Arnold (Beselich-Obertiefenbach DEX) Slatter Rolf (Dornburg DEX) Hammes Karl (Hundsangen DEX). Positioning actuator. USP1994125370011.

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 5

  1. Kern, Paul E.; Pattok, Eric D.. Ball screw assembly. USP2017109802640.
  2. Lunin, Stepan; Balsiger, Derick. Compound harmonic drive. USP2015109157517.
  3. Balsiger, Derick. Drive assembly with selective disconnect. USP2016119493230.
  4. Xu, Xiao-Ming; Day, Chia-Peng; Liu, Zhen-Xing. Flexspline protective structure and robot arm mechanism using same. USP2015089109685.
  5. Kobayashi, Masaru. Wave-type linear motion mechanism. USP2014028656810.

IPC 상위 출원인