[특허]Electric gripper drive with a torsional compliance device

Electric gripper drive with a torsional compliance device 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B25J-015/00
출원번호	US-0755796 (2010-04-07)
등록번호	US-8235437 (2012-08-07)
발명자 / 주소	Geary, James McCormick, Peter
출원인 / 주소	Delaware Capital Formation, Inc.
대리인 / 주소	Harness, Dickey & Pierce, P.L.C.
인용정보	피인용 횟수 : 0 인용 특허 : 23

초록 ▼

An electric gripper has a housing with a motor. A gearhead is coupled with the motor. A controller is electrically coupled with the motor to control the gripper via the motor. A compliance device is coupled with the motor. The compliance device absorbs impact energy created by the device. A drive mechanism is coupled with the compliance device and with a jaw movable on the housing. Fingers are coupled with the jaw that opens and closes to grip a part.

대표청구항 ▼

1. A gripper comprising: a housing;a motor positioned in the housing;a gearhead coupled with said motor;a controller electrically coupled with the motor for controlling the gripper via the motor;a compliance device coupled with said motor, the compliance device storing impact energy wherein the stored energy is converted into reverse torque to enhance gripper drive in a reverse direction;a drive mechanism coupled with said compliance device;at least one jaw coupled with said drive mechanism, said at least one jaw movable on said housing; andfingers coupled with said at least one jaw for gripping a part. 2. The gripper according to claim 1, wherein said compliance device further comprises a torsional coupling. 3. The gripper according to claim 1, wherein said gearhead is a reduction ratio gearhead. 4. The gripper according to claim 1, wherein said controller, during power failure, includes a circuit providing back electromotive force to ensure the fingers do not open dropping the gripped part. 5. The gripper according to claim 3, wherein the gearhead has a reduction ratio from 15:1 to 400:1. 6. The gripper according to claim 1, wherein said controller, while the motor is stationary, includes a circuit for substantially reducing current and thus power to the motor to prevent overheating while maintaining gripper portion. 7. A gripper comprising: a housing, a channel defined by a pair of walls of said housing;a brush motor coupled with and positioned in said housing;a gearhead coupled with said motor;a controller electrically coupled with said motor, said controller controlling said gripper via the motor and said controller positioned in said housing;a torsional coupling coupled with said motor, said torsional coupling positioned in said housing; said torsional coupling storing impact energy wherein the stored energy is converted into reverse torque to enhance gripper drive in a reverse direction;a drive mechanism coupled with said torsional coupling for driving a pair of jaws, said jaws move in said channel of said housing;a pair of fingers, each finger coupled with one of said jaws for gripping a part. 8. The gripper according to claim 7, wherein said controller, during power failure, includes a circuit providing back electromotive force to ensure the fingers do not open dropping the gripped item. 9. The gripper according to claim 7, wherein the gearhead reduction ratio is between 15:1 to 400:1. 10. The gripper according to claim 7, wherein said controller, while the motor is stationary, includes a circuit for substantially reducing current and thus power to the motor to prevent overheating while maintaining gripper portion.

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