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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) | B64C-027/06 |
미국특허분류(USC) | 244/023C; 244/006; 244/012.4; 244/012.5; 244/017.11; 244/023D |
출원번호 | US-0001938 (2009-07-01) |
등록번호 | US-8251308 (2012-08-28) |
우선권정보 | KR-10-2008-0065298 (2008-07-07) |
국제출원번호 | PCT/KR2009/003595 (2009-07-01) |
§371/§102 date | 20101229 (20101229) |
국제공개번호 | WO2010/005202 (2010-01-14) |
발명자 / 주소 | |
출원인 / 주소 | |
대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 1 인용 특허 : 2 |
Conventional bottom blade type trefoil flight vehicles have composite structures wherein a plurality of pairs of fixing plates, forward/backward adjustment blades, and left and right rotation adjustment blades are separately mounted and adjusted, and thus have difficulties in scouting and surveillance in an indoor area due to the heavy weights and the large volumes of the flight vehicles. Another conventional flight vehicle has drawbacks in that flight in the left and right directions is difficult, and an adjustment blade and a fixing plate are arranged ...
1. A bottom blade type trefoil flight vehicle comprising: a fixed pitch propeller horizontally mounted about a central shaft;a power unit installed at an upper portion of the central shaft of the propeller; anda control unit installed at a lower portion of the central shaft of the propeller,wherein the control unit includes a control device, first to third fixing plates are sequentially mounted about the control unit at an angle of 120°, one ends of the first to third fixing plates are mounted to the control unit, opposite ends of the first to third fixi...