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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0414071 (2012-03-07) |
등록번호 | US-8410732 (2013-04-02) |
우선권정보 | DK-2006 00308 (2006-03-03) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 6 인용 특허 : 5 |
A programmable robot system includes a robot provided with a number of individual arm sections, where adjacent sections are interconnected by a joint. The system furthermore includes a controllable drive mechanism provided in at least some of the joints and a control system for controlling the drive
1. A joint for a robot comprising a housing within which a safety brake is placed, the safety brake comprising a solenoid which upon activation of the brake displaces a ratchet into engagement with an annular member mounted on a motor axle, where the annular member can rotate relative to the motor a
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