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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0246421 (2011-09-27) |
등록번호 | US-8452447 (2013-05-28) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 27 인용 특허 : 134 |
Telerobotic, telesurgical, and surgical robotic devices, systems, and methods selectively calibrate end effector jaws by bringing the jaw elements into engagement with each other. Commanded torque signals may bring the end effector elements into engagement while monitoring the resulting position of
1. An apparatus comprising: an input handle having a first grip member movable relative to a second grip member;an end effector comprising a first end effector element movable relative to a second end effector element;a processor configured to generate a commanded torque to move the first end effect
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