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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0564086 (2009-09-22) |
등록번호 | US-8467903 (2013-06-18) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 8 인용 특허 : 11 |
A humanoid robot includes a robotic hand having at least one finger. An actuation system for the robotic finger includes an actuator assembly which is supported by the robot and is spaced apart from the finger. A tendon extends from the actuator assembly to the at least one finger and ends in a tend
1. An actuation system comprising: a robotic hand; an actuator assembly operably connected to the robotic hand;a tendon extending from the actuator assembly;a tendon terminator mounted to the tendon at an opposing end from the actuator assembly, such that the actuator assembly is spaced apart from t
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