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특허 상세정보

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Attitude estimation with compressive sampling of starfield data

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G06K-009/46   
미국특허분류(USC) 382/235;
출원번호 US-0895004 (2010-09-30)
등록번호 US-8472735 (2013-06-25)
발명자 / 주소
  • Lane, Benjamin F.
  • Rachlin, Yaron
  • Laine, Juha-Pekka J.
  • Dawson, Robin M. A.
  • Yu, Christopher C.
출원인 / 주소
  • The Charles Stark Draper Laboratory, Inc.
대리인 / 주소
    Goodwin Procter LLP
인용정보 피인용 횟수 : 4  인용 특허 : 29
초록

In general, in one embodiment, a starfield image as seen by an object is analyzed. Compressive samples are taken of the starfield image and, in the compressed domain, processed to remove noise. Stars in the starfield image are identified and used to determine an attitude of the object.

대표
청구항
▼

1. A method for estimating an attitude of an object based on a digital starfield image that represents a view of a starfield as seen from the object, the method comprising: compressively sampling the starfield image with a first linear compression algorithm to create a first compressed sample, the compressive sampling of the starfield image with the first linear compression algorithm comprising summing a number of light pixels in at least a first portion of the starfield image;compressively sampling the starfield image with a second linear compression al...

인용문헌 (29)

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  2. Yoshikawa, Shoji; Yamada, Katsuhiko; Shimoji, Haruhiko; Inoue, Masao; Yoshida, Norimasa; Miyatake, Katsumasa, Apparatus for determining attitude of artificial satellite.
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  4. Quine Brendan Mark Edward,GBX, Autonomous star identification.
  5. Needelman David D., Confused-in-space stellar attitude acquisition using multiple star trackers.
  6. Stellari, Franco; Song, Peilin, Creating emission images of integrated circuits.
  7. Alan F. Heavens GB; Raul Jimenez ; Ofer Lahav GB, Data compression and multiple parameter estimation.
  8. Belenkii,Mikhail; Sandler,David; Bruns,Donald; Korevaar,Eric, Daytime stellar imager for attitude determination.
  9. Esrig Paul (Saratoga CA) Rosengaus Eliezer (Palo Alto CA) Van Gelder Ezra (Belmont CA), Emission microscopy system.
  10. Huang, Kai; Chen, Yu-Ling; Bell, Peter Leslie; Webb, Michael John; Foo, Yoong-Chert, Image pattern detection method and apparatus.
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  27. Landecker Peter B. (Manhattan Beach CA), Surveying satellite incorporating star-sensing attitude determination subsystem.
  28. van Bezooijen Roelof W.H., Techniques for optimizing an autonomous star tracker.
  29. Blackwood,Jeffrey; Myers,Tracy, Whole-wafer photoemission analysis.

이 특허를 인용한 특허 (4)

  1. Miyawaki, Mamoru, Apparatus and method for compressive sampling.
  2. Heath, Taliver Brooks; Mierle, Keir B., Locating objects using indicia.
  3. Lane, Benjamin F.; Whitacre, William W., Methods and apparatus for navigational aiding using celestial object tracking.
  4. Lane, Benjamin F.; Whitacre, William W., Methods and apparatus for navigational aiding using celestial object tracking.

IPC 상위 출원인