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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) | B64C-013/16 |
미국특허분류(USC) | 244/076R; 244/076A; 701/003 |
출원번호 | US-0590078 (2012-08-20) |
등록번호 | US-8474752 (2013-07-02) |
발명자 / 주소 | |
출원인 / 주소 | |
대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 2 인용 특허 : 14 |
An actuation system including a plurality of actuators; a plurality of position sensors coupled to the actuators, the plurality of position sensors providing rate feedback signals proportional to an actuator rate; a plurality of force sensors coupled to the actuators, the plurality of force sensors providing delta pressure signals; and a feedback control loop configured to receive the rate feedback signals and delta pressure signals and compute a difference in actual actuator rates and sum the difference with a computed difference in actuator forces to g...
1. An actuation system comprising: a plurality of actuators;a plurality of position sensors coupled to the actuators, the plurality of position sensors providing rate feedback signals proportional to an actuator rate;a plurality of force sensors coupled to the actuators, the plurality of force sensors providing delta pressure signals;a feedback controller configured to receive the rate feedback signals and delta pressure signals and compute a difference in actual actuator rates and sum the difference with a computed difference in actuator forces to gener...