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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0747563 (2007-05-11) |
등록번호 | US-8549723 (2013-10-08) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 1 인용 특허 : 32 |
An end effector squeezes parts such as rivets to upset the rivets in place within a workpiece. The end effector includes a C-shape frame slidably mounted on a support, such as a robotic arm. The frame includes opposing jaws respectively carrying tools for engaging opposite ends of the rivet, and for
1. A method of upsetting a rivet in a workpiece, comprising: slidably coupling a frame relative to a first structure to define a slide axis of the frame;placing the workpiece between opposing jaws of the frame while the frame is in an initial position;moving an anvil mounted on one of the jaws relat
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